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水下机器人现代设计技术

￥168.00定价

作者：刘贵杰等

出版时间：2021-12

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030650238
版次：1版
图书编号：414289
装帧：平装胶订
开本：B5
出版时间：2021-12
页数：320
中图分类编号：TP

内容简介

本书系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术，介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用，并以作者及研究团队的科研成果为主线，系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。全书共十章，包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。