绪论 1__eol__第1章 常用低压电器 3__eol__1.1 概述 3__eol__1.1.1 电器的分类 3__eol__1.1.2 电力拖动自动控制系统中常用的低压电器 4__eol__1.1.3 我国低压电器的发展概况 4__eol__1.2 接触器 5__eol__1.2.1 结构和工作原理 6__eol__1.2.2 交、直流接触器的特点 9__eol__1.2.3 接触器的选用 10__eol__1.3 继电器 11__eol__1.3.1 电磁式继电器 11__eol__1.3.2 热继电器 13__eol__1.3.3 时间继电器 15__eol__1.3.4 速度继电器 16__eol__1.4 熔断器 17__eol__1.4.1 熔断器的工作原理 17__eol__1.4.2 熔断器的选用 18__eol__1.5 低压保护电器 19__eol__1.5.1 低压断路器 19__eol__1.5.2 漏电保护器 20__eol__1.5.3 低压隔离器 22__eol__1.6 主令电器 23__eol__1.6.1 按钮 24__eol__1.6.2 位置开关 24__eol__1.6.3 凸轮控制器与主令控制器 25__eol__习题与思考题 25__eol__第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节 27__eol__2.1 电气控制线路的绘制 27__eol__2.1.1 电气控制线路常用的图形、文字符号 27__eol__2.1.2 电气原理图 32__eol__2.1.3 电气元件布置图 35__eol__2.1.4 电气安装接线图 35__eol__2.2 三相异步电动机的启动控制 36__eol__2.2.1 三相笼型异步电动机直接启动控制 36__eol__2.2.2 三相笼型异步电动机减压启动控制 39__eol__2.2.3 三相绕线式异步电动机的启动控制 42__eol__2.3 三相异步电动机的正、反转控制 44__eol__2.4 三相异步电动机的调速控制 45__eol__2.4.1 三相笼型异步电动机的变极调速控制 46__eol__2.4.2 绕线式异步电动机转子绕组串电阻的调速控制 47__eol__2.4.3 电磁调速异步电动机的控制 48__eol__2.5 三相异步电动机的制动控制 49__eol__2.5.1 三相异步电动机反接制动控制 49__eol__2.5.2 三相异步电动机能耗制动控制 50__eol__2.5.3 三相异步电动机电容制动控制 52__eol__2.6 其他典型控制环节 53__eol__2.6.1 多地点控制 53__eol__2.6.2 多台电动机顺序控制 53__eol__2.6.3 自动循环控制 54__eol__2.7 电气控制线路的设计方法 55__eol__2.7.1 经验设计法 55__eol__2.7.2 逻辑设计法 61__eol__习题与思考题 65__eol__第3章 PLC基础 67__eol__3.1 PLC概述 67__eol__3.1.1 PLC的产生和定义 67__eol__3.1.2 PLC的特点 69__eol__3.2 PLC的组成 70__eol__3.3 PLC的工作原理 73__eol__3.3.1 PLC的等效电路 73__eol__3.3.2 PLC的工作过程 74__eol__3.4 PLC的硬件基础 75__eol__3.4.1 PLC的I/O单元 75__eol__3.4.2 PLC的配置 78__eol__3.5 PLC的软件基础 78__eol__3.5.1 系统程序 78__eol__3.5.2 用户程序 79__eol__习题与思考题 81__eol__第4章 S7-1200 PLC的系统配置及开发环境 82__eol__4.1 S7-1200 PLC的基本组成 82__eol__4.2 CPU模块 83__eol__4.2.1 各CPU模块的共同点 84__eol__4.2.2 CPU模块的电源配置 84__eol__4.2.3 CPU模块的集成工艺功能 85__eol__4.2.4 CPU模块的相关硬件概念 85__eol__4.3 信号板、信号模块 87__eol__4.3.1 信号板 87__eol__4.3.2 信号模块 88__eol__4.4 通信板、通信模块 90__eol__4.5 S7-1200 PLC系统配置——功率预算 92__eol__4.6 开发环境 93__eol__4.6.1 软件介绍 93__eol__4.6.2 TIA Portal安装 94__eol__4.6.3 软件基本使用方法 98__eol__4.6.4 硬件组态 99__eol__4.6.5 PLC编程 100__eol__4.6.6 程序的调试、运行监控与故障诊断 101__eol__习题与思考题 104__eol__第5章 S7-1200 PLC的指令系统 106__eol__5.1 S7-1200 PLC编程基础 106__eol__5.1.1 编程语言 106__eol__5.1.2 数据类型 108__eol__5.1.3 存储器与地址 108__eol__5.2 基本指令 111__eol__5.2.1 位逻辑运算指令 111__eol__5.2.2 定时器和计数器指令 116__eol__5.2.3 比较指令 121__eol__5.2.4 数学运算指令 122__eol__5.2.5 移动指令 124__eol__5.2.6 转换指令 126__eol__5.2.7 程序控制指令 128__eol__5.2.8 逻辑运算指令 129__eol__5.2.9 移位和循环移位指令 130__eol__5.3 工艺指令 131__eol__5.3.1 高速计数器指令 131__eol__5.3.2 PID控制指令 135__eol__5.3.3 运动控制指令 140__eol__习题与思考题 143__eol__第6章 PLC控制系统设计与应用 144__eol__6.1 PLC控制系统设计 144__eol__6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 144__eol__6.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 144__eol__6.2 PLC控制系统硬件设计 146__eol__6.2.1 PLC的选型 146__eol__6.2.2 I/O地址分配 147__eol__6.2.3 响应时间 148__eol__6.3 PLC控制系统软件设计 148__eol__6.3.1 经验设计法 148__eol__6.3.2 逻辑设计法 149__eol__6.4 PLC应用程序的基本环节及设计技巧 150__eol__6.4.1 PLC应用程序的基本环节 150__eol__6.4.2 PLC应用程序的设计技巧 157__eol__6.5 PLC在控制中的应用 159__eol__6.5.1 基于博途软件的项目创建 159__eol__6.5.2 S7-1200 PLC控制步进电机 173__eol__6.5.3 顺序控制设计法应用举例 181__eol__习题与思考题 184__eol__第7章 PROFINET通信 185__eol__7.1 通信基本知识 185__eol__7.1.1 开放系统互连参考模型 185__eol__7.1.2 工业以太网与PROFINET 186__eol__7.2 S7-1200 PLC与编程设备的通信 188__eol__7.3 S7-1200 PLC之间的通信 190__eol__7.3.1 通信步骤 190__eol__7.3.2 使用TCP协议连接的通信实例 196__eol__7.3.3 使用ISO-on-TCP协议的通信实例 202__eol__7.4 S7-1200 PLC与S7-200 PLC的通信 203__eol__习题与思考题 212__eol__第8章 点对点通信 213__eol__8.1 串行通信概述 213__eol__8.2 点对点通信模块的组态与设计 216__eol__8.2.1 PtP通信模块的组态 216__eol__8.2.2 PtP通信模块的设计 218__eol__8.3 S7-1200 PLC与变频器的USS通信 222__eol__8.3.1 USS通信简介 222__eol__8.3.2 硬件连接与组态 223__eol__8.3.3 USS通信编程的实现 225__eol__8.3.4 PLC监控变频器实验 229__eol__习题与思考题 230__eol__附录A 实验指导书 231__eol__附录B 课程设计指导书 238__eol__附录C 课程设计任务书 239__eol__参考文献 242