目 录__eol__ __eol__第1章 过程控制系统基本概念 1__eol__1.1 概述 1__eol__1.2 过程控制技术发展简况 1__eol__1.3 过程自动化技术的知识内容 3__eol__1.4 过程控制系统的特点与分类 4__eol__1.4.1 过程控制系统的特点 4__eol__1.4.2 过程控制系统的分类 5__eol__1.5 过程控制系统的基本组成及表示形式 5__eol__1.5.1 基本组成原理 5__eol__1.5.2 控制系统框图表示方法 7__eol__1.5.3 管道及仪表流程图 8__eol__1.6 过程控制系统的基本要义 10__eol__1.7 过程控制系统的过渡过程与质量__eol__ 指标 12__eol__1.7.1 稳定性描述 12__eol__1.7.2 阶跃响应型单项性能指标 13__eol__1.7.3 误差性能指标 14__eol__第2章 过程特性与建模 16__eol__2.1 过程的特点及描述方法 16__eol__2.2 过程的数学模型及其建立 16__eol__2.2.1 过程的数学模型 16__eol__2.2.2 过程建模的目的与基本原则 18__eol__2.2.3 过程建模的方法 19__eol__2.3 机理法建模 20__eol__2.3.1 机理法建模思路 20__eol__2.3.2 数学模型具体表达式 20__eol__2.3.3 一阶过程的数学模型 22__eol__2.3.4 二阶过程的数学模型 24__eol__2.3.5 具有纯滞后特性过程的数学__eol__ 模型 26__eol__2.3.6 高阶过程的数学模型 27__eol__2.4 测试法建模 27__eol__2.4.1 测试法建模思路 27__eol__2.4.2 时域法 28__eol__2.5 基于最小二乘法的过程辨识 33__eol__2.5.1 离散时间系统模型 33__eol__2.5.2 最小二乘问题的提法与求解 33__eol__2.5.3 递推最小二乘法 34__eol__2.6 过程特性的参数分析 35__eol__第3章 检测技术及仪表 38__eol__3.1 概述 38__eol__3.1.1 检测的概念 38__eol__3.1.2 测量的单位 39__eol__3.2 检测仪表的分类与组成 39__eol__3.3 检测仪表的品质指标 40__eol__3.4 测量误差 43__eol__3.4.1 测量误差的意义 43__eol__3.4.2 测量误差的定义 43__eol__3.4.3 测量误差的分类 43__eol__3.4.4 测量误差的表示 44__eol__3.4.5 准确度、精密度和精确度 45__eol__3.5 测量的数据处理 46__eol__3.5.1 测量结果的表示方法 46__eol__3.5.2 有效数字的处理原则 46__eol__3.5.3 异常测量值的判别与舍弃 47__eol__3.6 压力检测及其仪表 47__eol__3.6.1 压力的有关概念 48__eol__3.6.2 电气式压力计 49__eol__3.6.3 智能型差压/压力变送器 56__eol__3.6.4 压力计的选用、安装与校验 58__eol__3.7 流量检测及流量仪表 62__eol__3.7.1 流量的定义与单位 62__eol__3.7.2 差压式流量计 63__eol__3.7.3 浮子流量计 69__eol__3.7.4 椭圆齿轮流量计 74__eol__3.7.5 涡轮流量计 75__eol__3.7.6 电磁流量计 76__eol__3.7.7 涡街流量计 78__eol__3.7.8 质量流量计 80__eol__3.8 物位检测及仪表 82__eol__3.8.1 概述 82__eol__3.8.2 差压液位变送器 83__eol__3.8.3 电容式物位传感器 85__eol__3.8.4 核辐射物位计 87__eol__3.8.5 称重式液罐计量仪 88__eol__3.9 温度检测及仪表 89__eol__3.9.1 温度检测方法及仪表 89__eol__3.9.2 热电偶温度计 91__eol__3.9.3 热电阻温度计 99__eol__3.10 成分的检测及仪表 104__eol__3.10.1 红外吸收式分析仪表 104__eol__3.10.2 气相色谱仪 105__eol__3.10.3 液体浓度的检测及仪表 106__eol__3.10.4 pH值的测量及仪表 109__eol__第4章 控制算法与仪表 112__eol__4.1 基本控制规律及其对系统过渡过程__eol__ 的影响 112__eol__4.1.1 位式控制 113__eol__4.1.2 比例控制 114__eol__4.1.3 积分控制 115__eol__4.1.4 微分控制 116__eol__4.2 传统PID控制器 117__eol__4.3 PID控制选择及应用 120__eol__4.3.1 基本控制算法选择 120__eol__4.3.2 PID控制器的正/反作用__eol__ 方式 120__eol__4.3.3 PID控制器的积分饱和及其__eol__ 抵抗方法 121__eol__4.4 模拟控制仪表 122__eol__4.4.1 模拟控制仪表概况 122__eol__4.4.2 输入电路 124__eol__4.4.3 PD电路 125__eol__4.4.4 输出电路 127__eol__4.4.5 手动操作电路及无扰切换 127__eol__4.4.6 指示电路 129__eol__4.5 数字控制仪表 129__eol__第5章 执行器与安全栅 132__eol__5.1 概述 132__eol__5.2 气动执行器 133__eol__5.2.1 气动执行器基本结构 133__eol____eol__5.2.2 调节阀的类型 134__eol__5.2.3 调节阀的流量特性 135__eol__5.2.4 调节阀的选择 140__eol__5.3 电动调节阀 141__eol__5.4 变频器 143__eol__5.4.1 变频器工作原理 143__eol__5.4.2 变频器分类 144__eol__5.4.3 变频调速驱动原理 145__eol__5.4.4 变频器在过程控制中的__eol__ 应用 147__eol__5.5 安全栅 147__eol__5.5.1 安全火花防爆概念 147__eol__5.5.2 安全栅的基本类型与原理 148__eol__第6章 简单过程控制系统 150__eol__6.1 单回路控制系统组成与结构 150__eol__6.1.1 单回路控制系统结构框图 150__eol__6.1.2 单回路控制系统传递函数__eol__ 描述 151__eol__6.2 单回路控制系统的设计 151__eol__6.2.1 被控量及其选择 151__eol__6.2.2 操纵量及控制通道的选择 152__eol__6.2.3 执行器及其选择 156__eol__6.2.4 控制规律及其作用方式的__eol__ 选择 157__eol__6.2.5 检测器及其选择配置 158__eol__6.3 单回路控制系统投运与参数整定 158__eol__6.3.1 系统投运 158__eol__6.3.2 控制器参数整定及其方法 159__eol__6.3.3 工程整定法 159__eol__6.4 单回路控制系统设计举例 163__eol__6.4.1 生产过程描述 163__eol__6.4.2 控制方案的选择 164__eol__6.5 工业过程单回路控制系统分析实践 166__eol__6.5.1 压力单回路调节系统 166__eol__6.5.2 液位单回路调节系统 168__eol__6.5.3 流量单回路调节系统 172__eol__6.5.4 温度单回路调节系统 173__eol__第7章 复杂过程控制系统 175__eol__7.1 串级控制系统 175__eol__7.1.1 串级控制系统案例分析 175__eol____eol__7.1.2 串级控制系统工作原理 177__eol__7.1.3 串级控制系统的设计 178__eol__7.1.4 串级控制系统参数整定 180__eol__7.2 均匀控制系统 181__eol__7.2.1 均匀控制 181__eol__7.2.2 均匀控制方案 183__eol__7.2.3 均匀控制器参数整定 184__eol__7.3 比值控制系统 185__eol__7.3.1 比值控制 185__eol__7.3.2 比值控制方案 186__eol__7.3.3 比值控制系统的设计 189__eol__7.3.4 比值器参数整定 190__eol__7.4 分程控制系统 191__eol__7.4.1 分程控制 191__eol_