第1章 常用低压电器 1__eol__1.1 低压电器的基本知识 1__eol__1.1.1 低压电器的定义 1__eol__1.1.2 低压电器的分类 1__eol__1.2 常用的低压电器 2__eol__1.2.1 接触器 2__eol__1.2.2 继电器 2__eol__1.2.3 主令电器 5__eol__1.2.4 低压断路器 8__eol__1.2.5 熔断器 9__eol__1.2.6 变压器 10__eol__习题1 10__eol__第2章 PLC概述 11__eol__2.1 PLC发展历程及现状 11__eol__2.1.1 PLC起源及发展历程 11__eol__2.1.2 国内外PLC发展现状 12__eol__2.2 PLC的分类及基本组成 12__eol__2.2.1 PLC的分类 12__eol__2.2.2 PLC的基本组成 14__eol__2.2.3 PLC的中央处理器 16__eol__2.2.4 PLC的存储器 16__eol__2.2.5 PLC的I/O模块 16__eol__2.3 PLC的运行原理 17__eol__2.3.1 PLC的工作方式 17__eol__2.3.2 PLC的扫描周期 18__eol__ 2.4 三菱FX PLC编程元件 19__eol__2.4.1 输入继电器和输出继电器 20__eol__2.4.2 其他继电器 21__eol__2.4.3 定时器和计数器 22__eol__2.4.4 数据寄存器、链接寄存器、__eol__ 报警器 31__eol__2.4.5 常数 32__eol__2.4.6 寄存器和标记 32__eol__2.5 FX5U PLC整体构成及外部接线 33__eol__2.5.1 FX5U PLC整体构成 34__eol__2.5.2 FX5U PLC的工作电源接线 35__eol__2.5.3 PLC的接地 35__eol__2.5.4 I/O外部接线 36__eol__2.5.5 模拟量I/O与通信规格 37__eol__2.6 三菱PLC编程软件GX Works3 37__eol__2.6.1 三菱PLC编程软件简介 37__eol__2.6.2 GX Works3软件的主要功能 38__eol__2.6.3 GX Works3软件界面 38__eol__2.6.4 GX Works3的使用 39__eol__习题2 45__eol__第3章 PLC基本指令 46__eol__3.1 触点指令 46__eol__3.1.1 逻辑取指令 46__eol__3.1.2 串联指令 47__eol__3.1.3 并联指令 48__eol__3.1.4 脉冲指令 49__eol__3.2 结合指令 52__eol__3.2.1 串联、并联连接指令 52__eol__3.2.2 运算结果推入、读取、__eol__ 弹出指令 53__eol__3.2.3 运算结果取反指令 54__eol__3.2.4 运算结果脉冲化指令 54__eol__3.3 输出指令 55__eol__3.3.1 OUT指令 55__eol__3.3.2 定时器指令 55__eol__3.3.3 计数器指令 57__eol__3.3.4 报警器输出指令 59__eol__3.3.5 软元件的置位及复位指令 59__eol__3.4 主控制指令 60__eol__3.5 结束指令 62__eol__3.6 经典的梯形图程序 62__eol__3.6.1 启/保/停电路程序 62__eol__3.6.2 互锁电路程序 62__eol__3.6.3 闪烁电路程序 63__eol__3.6.4 延时定时器 64__eol__3.7 基本指令的应用 65__eol__3.7.1 抢答器控制系统 65__eol__3.7.2 手动/自动升降机控制系统 67__eol__3.7.3 按钮式人行横道交通信号灯__eol__ 控制系统 70__eol__习题3 72__eol__第4章 PLC步进梯形图指令 73__eol__4.1 顺序功能图 73__eol__4.2 顺序控制的基本结构 75__eol__4.2.1 单序列结构 76__eol__4.2.2 选择序列结构 76__eol__4.2.3 并行序列结构 77__eol__4.2.4 其他结构 78__eol__ 4.3 顺序控制应用实例 81__eol__4.3.1 单序列控制实例 81__eol__4.3.2 选择序列控制实例 82__eol__4.3.3 并行序列控制实例 85__eol__4.3.4 综合控制实例 88__eol__习题4 92__eol__第5章 PLC功能指令 93__eol__5.1 功能指令概述 93__eol__5.1.1 功能指令的表示形式 93__eol__5.1.2 功能指令的执行方式 93__eol__5.1.3 功能指令的数据类型 94__eol__5.2 程序流程控制指令 94__eol__5.2.1 条件跳转指令 95__eol__5.2.2 子程序指令 95__eol__5.2.3 中断指令 96__eol__5.2.4 主程序结束指令 96__eol__5.2.5 循环指令 97__eol__5.3 传送与比较指令 98__eol__5.3.1 比较指令 98__eol__5.3.2 区间比较指令 99__eol__5.3.3 传送指令 99__eol__5.3.4 移位传送指令 101__eol__5.3.5 取反传送指令 102__eol__5.3.6 块传送指令 102__eol__5.3.7 多点传送指令 103__eol__5.3.8 数据交换指令 103__eol__5.3.9 进制转换指令 104__eol__5.4 算术运算与逻辑运算指令 104__eol__5.4.1 加/减法指令 105__eol__5.4.2 乘/除法指令 106__eol__5.4.3 加/减1指令 107__eol__5.4.4 逻辑运算指令 108__eol__5.5 移位与循环移位指令 110__eol__5.5.1 左/右循环移位指令 110__eol__5.5.2 带进位循环左/右移指令 111__eol__5.5.3 位左/右移指令 112__eol__5.5.4 字左/右移指令 112__eol__5.5.5 写入/读出指令 113__eol__5.6 数据处理指令 114__eol__5.6.1 区间复位指令 115__eol__5.6.2 编/解码指令 115__eol__5.6.3 置1位数总和指令 116__eol__5.6.4 置1判别指令 116__eol__5.6.5 平均值指令 117__eol__5.6.6 报警置位指令 117__eol__5.6.7 报警复位指令 118__eol__5.6.8 平方根指令 118__eol__5.6.9 浮点操作指令 119__eol__5.7 高速处理计数器指令 119__eol__5.7.1 32位数据比较设置指令 119__eol__5.7.2 32位数据比较复位指令 120__eol__5.7.3 32位数据带宽比较指令 120__eol__5.8 其他指令 121__eol__5.8.1 刷新指令 121__eol__5.8.2 七段解码指令 122__eol__5.8.3 矩阵输入指令 123__eol__5.8.4 PID控制指令 123__eol__习题5 125__eol__第6章 PLC人机界面设计 127__eol__6.1 人机界面概述 127__eol__6.2 三菱触摸屏硬件简介 127__eol__6.3 三菱触摸屏人机界面设计 131__eol__6.3.1 新建人机界面 131__eol__6.3.2 对象及其功能简介 132__eol__6.3.3 下载与仿真 136__eol__6.4 人机界面设计的综合应用实例 137__eol__习题6 142__eol__第7章 PLC工业控制 143__eol__7.1 PLC的通信与控制 143__eol__7.1.1 串行通信 143__eol__7.1.2 以太网通信 145__eol__7.1.3 CC-Link总线通信 146__eol__7.2 变频器的控制与应用 147__eol__7.2.1 变频器的安装接线与__eol__ 基本操作 147__eol__7.2.2 变频器与PLC的通信 154__eol__ 7.3 伺服电机的控制与应用 159__eol__7.3.1 伺服电机与PLC的速度和__eol__ 转矩控制 159__eol__7.3.2 伺服电机与PLC的定位控制 160__eol__7.3.3 简单运动模块的应用 165__eol__习题7 168__eol__第8章 PLC控制系统设计 169__eol__8.1 三菱FX5U PLC与组态王通信 169__eol__8.1.1 组态王概述 169__eol__8.1.2 三菱FX5U PLC与组态王__e