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我的机器人——仿生机器人的设计与制作 / 工业和信息化部“十二五”规划专著

￥56.00定价

作者：罗庆生罗霄编著

出版时间：2016-01-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568217248
版次：1
图书编号：390331
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2016-01-01
千字：266
中图分类编号：TP242

作者简介

"罗庆生，男，1956年生，汉族，博士，教授，博导。现在北京理工大学机电学院工作，任机械电子工程本科专业责任教授。主要从事光机电一体化技术、特种机器人技术、工业机器人技术、机电伺服控制技术研究。在机电一体化产品开发方面具有丰富经验和极高造诣。

近年来，罗庆生共获国家发明专利15项，省级科技进步二等奖2项，省级优秀教学成果二等奖3项，市级科技进步一、二等奖各2项，校级优秀教学成果一等奖5项。主持完成省部级以上科研项目18项，其中部级重大项目2项，部级重点预研基金项目3项，总经费1500余万元。近年来出版专著、教材8部，发表学术论文200余篇，其中被EI收录50余篇。

其中主要专著、教材有：

1. 光机电一体化系统常用机构，机械工业出版社，2009.01

2. 现代仿生机器人设计，电子工业出版社，2008.03

3. 大学生创造学（能力提高篇），中国建材工业出版社，2002.03

4. 大学生创造学（技法训练篇），中国建材工业出版社，2001.12

5. 大学生创造学（理论学习篇），中国建材工业出版社，2001.10

韩宝玲，女， 1957年生，汉族，博士，教授，博导。现在北京理工大学机械与车辆工程学院工作。主要从事机电装置测试技术、传感探测技术、军用机器人技术研究。在机电系统测试与分析、传感探测与控制方面具有丰富经验和深厚积累。

近年来，共获国家发明专利8项，省级科技进步二等奖1项，省级优秀教学成果二等奖2项，市级科技进步一等奖1项、二等奖2项，校级优秀教学成果一等奖3项。主持完成省部级以上科研项目10项，其中部级重大项目1项，部级重点预研基金项目1项，总经费500余万元。出版专著5部，发表学术论文80余篇，其中被EI收录30余篇。

主要专著、教材有：

1. 现代机械设计手册-第3篇·机械制图及几何精度设计，化学工业出版社，2010.01

2. 光机电一体化系统常用机构，机械工业出版社，2009.01

3. 现代仿生机器人设计，电子工业出版社，2008.03

4. 工程制图，北京理工大学出版社，2007.08

5. Engineering Graphics(工程图学)，高等教育出版社，2005.05

罗霄，女，1984年生，汉族，博士。现在北京理工大学机电学院工作。主要从事人工智能、计算机视觉、图像分析与处理、目标判断与识别等技术的研究。在军用机器人视觉系统及其应用方面具有创新性成果。参与“现代仿生机器人设计”“光机电一体化系统常用机构”等学术专著的编写工作，发表学术论文10篇，其中被EI收录8篇。

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内容简介

本书由第1章小型仿生机器人的基本概念、第2章让你的机器人善运动——驱动系统、第3章让你的机器人会思考——控制系统、第4章让你的机器人有能量——电源系统、第5章让你的机器人能感知——传感系统、第6章让你的机器人懂沟通——通信系统、第7章制作你的小型仿生机器人、第8章小型仿生六足机器人的设计与制作、第9章小型仿生四足机器人的设计与制作、第10章小型仿人双足机器人的制作与装配、第11章小型仿生机器人的调试与编程，以及参考文献等章节组成。通过本书的系统讲述，能够让毫无专业背景的学习者逐步了解机器人的基础学科知识，掌握机器人的基本设计方法，熟悉机器人的基本制作技能，学会机器人的基本组装过程，最重要的一点就是能够让学习者亲手制作属于自己的小型仿生机器人，并通过创新编程方式，让机器人能运动、会跳舞，还可参加创意演出，甚至搏击比赛，体验操控机器人的乐趣。本书可供中小学生和对机器人制作感兴趣的人群