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出版时间:2015-11-01

出版社:北京理工大学出版社

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  • 北京理工大学出版社
  • 9787568214964
  • 1
  • 386801
  • 平装
  • 小16开
  • 2015-11-01
  • 250
  • U469
作者简介
熊光明 高利 吴绍斌 赵亚男 [美]李大捷(Dah-Jye Lee)
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内容简介
"本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”,结合无人驾驶车辆的新发展、新成果,对无人驾驶车辆测试与评价涉及的重点内容进行全面的介绍。

全书共9章,主要包括国内外无人驾驶车辆的研发历程、无人驾驶车辆的定量评价研究现状;国内外无人驾驶车辆测评实践;有人驾驶行为与无人驾驶智能行为信息加工机理;有人驾驶行为与无人驾驶智能行为判断决策;无人驾驶车辆测试内容与测试环境设计;无人驾驶车辆测试方法与测试技术;无人驾驶车辆智能水平的定量评价方法以及无人驾驶车辆评测标准体系等内容。

本书适用于各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员,也可作为高等院校车辆工程、计算机、自动化等专业的参考教材;同时可为广大从事测试与评价的工程技术人员提供参考。

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