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出版时间：2020-11-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息 评价
  • 北京理工大学出版社
  • 9787568292726
  • 1
  • 380585
  • 平装
  • 16开
  • 2020-11-01
  • 187
  • TP271
作者简介
黄杰，博士，副教授，2004年至今任职于北京理工大学机械与车辆学院。研究方向包括柔性机械臂、空中机器人、流体晃动、绳索吊挂运载和高速凸轮。已发表期刊论文55篇，获得军队科技进步奖二等奖两次，北京理工大学教育教学成果一等奖一次，2014—2016年连续三年获得“北京理工大学优秀研究生指导教师”称号。
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内容简介
机械结构轻量化和高速运载的需求，引起非线性动力学和非线性振动学科方向迅猛发展，运用先进的非线性与智能控制方法，可以有效解决振动控制和机械运动控制问题。


本书重点阐述了非线性系统理论及其在智能控制领域的典型应用，本书重视理论与应用的结合，依次介绍了典型非线性振子和智能控制的基础内容，以及典型应用案例，应用场景包括柔性机械臂、液体晃动、起重机控制等机械工程常见的工作环境。


本书内容全面详实，深入浅出，结构清晰，安排合理，适合于机械工程专业的研究生使用。
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