全国大中专教材网络采选系统 - 新华国采教育网络科技有限责任公司

推荐纸质教材推荐数字资源

基于ROS的机器人理论与应用

￥68.00定价

作者：何炳蔚，张立伟，张建伟

出版时间：2021-07

出版社：科学出版社

以下为《基于ROS的机器人理论与应用》的配套数字资源，这些资源在您购买图书后将免费附送给您：

关闭

基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030530578
版次：31
图书编号：376306
装帧：平装胶订
开本：B5
出版时间：2021-07
页数：184
中图分类编号：TP242

内容简介

　　自2010年开源机器人操作系统(ROS)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使学习和使用ROS非常方便。本书通过介绍ROS并以实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。