低速无人驾驶原理及应用 / 无人驾驶技术及应用丛书
￥88.00定价
作者： 刘元盛
出版时间：2021-07
出版社：科学出版社
- 科学出版社
- 9787030608789
- 31
- 376271
- 平装胶订
- 2021-07
- 264
- U471.1
内容简介
无人驾驶技术是一个多学科融合的应用领域，涵盖机器人学、自动化控制、机器学习、机器视觉、移动通信、智能交通、车辆工程等诸多知识领域。《BR》 本书的作者为高校从事无人驾驶技术的教师、科研人员以及无人驾驶创业公司的技术专家。作者依托“北京联合大学旋风智能车”科研团队的低速无人驾驶技术应用实践，详细介绍低速无人驾驶技术从感知到认知决策，从线控底盘改造到精准车辆控制的原理和方法。《BR》 全书共9章，第1、2章概述无人驾驶技术的发展及现状，以及低速无人驾驶基本原理，指出特定场景下低速无人驾驶的特点。第3、4章介绍低速无人驾驶线控底盘的改造方案和自动制动系统原理。第5～7章讲述基于雷达、导航和视觉的无人驾驶感知原理及多传感器融合的算法实现。第8章介绍无人驾驶技术中的决策与控制算法的实现方法。第9章介绍现阶段无人驾驶技术的一些应用案例。
