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智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术

￥99.00定价

作者：李晔，马腾等

出版时间：2021-07

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030644701
版次：31
图书编号：374014
装帧：平装胶订
开本：B5
出版时间：2021-07
页数：208
中图分类编号：TP

内容简介

本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/硬件系统搭建等。本书内容基本上覆盖了智能水下机器人测深信息同步定位与建图知识专题。