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开源机器人操作系统-ROS

￥120.00定价

作者：张建伟,张立伟,胡颖,张俊

出版时间：2021-05

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030354341
版次：32
图书编号：370369
装帧：平装胶订
开本：B5
出版时间：2021-05
页数：316
中图分类编号：TP242

内容简介

目前，ROS(robotoperatingsystem）逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。本书是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。《BR》　　ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。《BR》　　本书附光盘一张，内容包括书中的部分例子源代码和Diamondback及Electric版本安装后在本地硬盘上的全部程序，以便于读者对照自己的安装版本进行调试。