工业机器人编程与操作实训 / 课改教材
作者： 崔陵
出版时间：2021-04-28
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040552140
- 1.00
- 359535
- 40254177-5
- 平装
- 16开
- 2021-04-28
- 290
- 256
- 工学
- 控制科学与工程
- 机电技术应用
- 中职
本书是“十四五”职业教育国家规划教材,是浙江省中等职业学校工业机器人技术应用专业课程改革成果教材｡本书以ABB 公司生产的IRB 120 工业机器人为载体,以实训的方式介绍工业机器人的编程与操作｡
本书主要内容包括认识工业机器人系统与示教器､工业机器人手动操作､工业机器人坐标系､工业机器人I/ O 通信､工业机器人程序数据与程序指令､工业机器人典型应用､工业机器人综合应用案例分析｡
本书配套电子课件等辅教辅学资源,请登录高等教育出版社Abook新形态教材网(http:/ / abook.hep.com.cn)获取相关资源｡详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”｡
本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书,也可作为相关行业的岗位培训教材｡
前辅文
项目一 认识工业机器人系统与示教器
任务一 认识工业机器人系统
任务二 认识工业机器人示教器
项目二 工业机器人手动操作
任务一 工业机器人安全知识
任务二 手动操作工业机器人
项目三 工业机器人坐标系
任务一 认识工业机器人坐标系
任务二 创建工业机器人工具坐标系
任务三 创建工业机器人工件坐标系
项目四 工业机器人I/O通信
任务一 认识工业机器人I/O通信
任务二 配置工业机器人I/O通信
项目五 工业机器人程序数据与程序指令
任务一 程序数据
任务二 初识RAPID程序指令
项目六 工业机器人典型应用
任务一 编程与操作工业机器人涂胶单元
任务二 编程与操作工业机器人码垛单元
项目七 工业机器人综合应用案例分析
任务一 分析工业机器人分拣生产线
任务二 工业机器人分拣生产线编程与操作
附录 综合案例参考程序
参考文献
