前辅文
 项目1 无人机驾驶（中级）飞行准备
  项目描述
  任务1.1 飞行器平台安装操作
   知识准备
    1.1.1 什么是飞行器平台
    1.1.2 典型飞行器平台
   任务实施
    1.1.3 工业级固定翼无人机机体装配操作
    1.1.4 消费级多旋翼无人机装配操作
   任务考核
  任务1.2 地面设备安装操作
   知识准备
    1.2.1 无人机的分系统
    1.2.2 地面站分系统
    1.2.3 链路分系统
   任务实施
    1.2.4 工业级无人机地面硬件的搭设
   任务考核
  任务1.3 无人机能源补充操作
   知识准备
    1.3.1 无人机能源与动力的发展
    1.3.2 燃油动力系统及其能源补充
    1.3.3 电动动力系统及其能源补充
   任务实施
    1.3.4 燃油配制操作
    1.3.5 动力电池充放电操作
   任务考核
  任务1.4 无人机链路打通操作
   知识准备
    1.4.1 遥控上行链路
    1.4.2 数传上下行链路
    1.4.3 图传下行链路
   任务实施
    1.4.4 工业级无人机链路打通操作
    1.4.5 消费级无人机链路打通操作
   任务考核
  任务1.5 任务载荷的配置操作
   知识准备
    1.5.1 无人机的任务
    1.5.2 一般信息探测类任务
    1.5.3 一般信息探测类载荷
   任务实施
    1.5.4 教具3 轴稳定云台组装操作
    1.5.5 消费级无人机任务设备配置操作
   任务考核
  任务1.6 任务载荷的安装操作
   知识准备
    1.6.1 燕尾槽式机械接口
    1.6.2 转换板式机械接口
   任务实施
    1.6.3 工业级吊舱云台安装操作
    1.6.4 其他工业级载荷安装操作
   任务考核
  任务1.7 任务载荷测试操作
   知识准备
    1.7.1 形形色色的任务载荷
   任务实施
    1.7.2 吊舱云台载荷地面测试操作
    1.7.3 测绘相机载荷地面测试操作
   任务考核
  任务1.8 飞行前结构与线缆检查操作
   知识准备
    1.8.1 无人机飞行手册
    1.8.2 无人机的结构与线缆
   任务实施
    1.8.3 固定翼无人机的结构与线缆检查操作
    1.8.4 多旋翼无人机的结构与线缆检查操作
   任务考核
  任务1.9 飞行前重量与配平调整操作
   知识准备
    1.9.1 无人机的升力
    1.9.2 无人机升力与重力的平衡
   任务实施
    1.9.3 工业级无人机配重心操作
    1.9.4 消费级无人机配重心操作
   任务考核
  任务1.10 飞行前动力装置检查操作
   知识准备
    1.10.1 电量检查设备
    1.10.2 活塞发动机的基本调试
   任务实施
    1.10.3 电动动力装置检查操作
    1.10.4 油动动力装置检查操作
   任务考核
  任务1.11 飞行前控制站与链路检查操作
   知识准备
    1.11.1 无人机系统的信息流
    1.11.2 无人机对驾驶人员的要求
   任务实施
    1.11.3 典型工业级无人机飞行前检查操作
    1.11.4 消费级无人机飞行前站链检查操作
   任务考核
  任务1.12 飞行前导航飞控设备校准操作
   知识准备
    1.12.1 通过校磁得到姿态基准
    1.12.2 通过定位得到位置基准
   任务实施
    1.12.3 固定翼无人机飞行前校准操作
    1.12.4 多旋翼无人机飞行前校准操作
   任务考核
  任务1.13 飞行前环境安全确认操作
   知识准备
    1.13.1 影响无人机飞行的气象因素
    1.13.2 影响无人机飞行的起降场因素
   任务实施
    1.13.3 固定翼无人机飞行前环境安全确认操作
    1.13.4 多旋翼无人机飞行前环境安全确认操作
   任务考核
 项目2 无人机驾驶（中级）飞行任务操作
  项目描述
  任务2.1 辅助模式下无人机起降操作
   知识准备
    2.1.1 多旋翼无人机的起飞和降落
    2.1.2 无人直升机的起飞和降落
    2.1.3 固定翼无人机的起飞和降落
   任务实施
    2.1.4 多旋翼无人机GPS 模式下起降操作
   任务考核
  任务2.2 辅助模式下无人机航向控制操作
   知识准备
    2.2.1 多旋翼无人机怎么转弯
    2.2.2 无人直升机怎么转弯
    2.2.3 固定翼无人机怎么转弯
   任务实施
    2.2.4 无人直升机GPS模式下原地360°操作
    2.2.5 固定翼无人机姿态模式下左右盘旋操作
   任务考核
  任务2.3 辅助模式下无人机直线平飞操作
   知识准备
    2.3.1 运动与飞行
    2.3.2 无人机6个自由度耦合为4个操纵量
   任务实施
    2.3.3 无人直升机GPS 模式下直线飞行操作
   任务考核
  任务2.4 辅助模式下无人机斜向飞行操作
   知识准备
    2.4.1 无人机的操纵系统
    2.4.2 无人机的操纵手法
   任务实施
    2.4.3 无人直升机GPS 模式下斜向飞行操作
    2.4.4 固定翼无人机姿态模式下沿航线转弯操作
   任务考核
  任务2.5 辅助模式下无人机“水平8字”航线飞行操作
   知识准备
    2.5.1 无人机驾驶员执照
    2.5.2 无人机执照的飞行考核
   任务实施
    2.5.3 多旋翼无人机GPS模式下“水平8字”航线操作
    2.5.4 固定翼无人机姿态模式下“水平8字”航线操作
   任务考核
  任务2.6 无人机航线预规划操作
   知识准备
    2.6.1 超视距飞行
    2.6.2 航线预规划
   任务实施
    2.6.3 消费级无人机航线预规划操作
    2.6.4 工业级无人机航线预规划操作
   任务考核
  任务2.7 无人机控制模式切换操作
   知识准备
    2.7.1 姿态3 个数和位置3个数
    2.7.2 无人机的控制模式
   任务实施
    2.7.3 消费级无人机控制模式切换操作
    2.7.4 工业级无人机地面站切换操作
   任务考核
  任务2.8 无人机任务作业操作
   知识准备
    2.8.1 FPV 是一种特殊的超视距驾驶模式
    2.8.2 各类任务作业基本航线
   任务实施
    2.8.3 常规超视距植保作业操作
    2.8.4 FPV 超视距塔架巡检操作
   任务考核
  任务2.9 无人机飞行状态的监视与控制操作
   知识准备
    2.9.1 地面站的基本功能
    2.9.2 地面站上的监控内容
   任务实施
    2.9.3 多旋翼无人机飞行状态监控操作
   任务考核
  任务2.10 无人机航线重规划操作
   知识准备
    2.10.1 无人机正常与应急操作程序
    2.10.2 为什么要进行重规划
   任务实施
    2.10.3 重规划部分航点操作
    2.10.4 重规划整个航线操作
    2.10.5 临时指点飞行操作
   任务考核
 项目3 无人机驾驶（中级）日常维护
  项目描述
  任务3.1 无人机撤收操作
   知识准备
    3.1.1 无人机日常维护的概念
    3.1.2 撤收操作的主要内容
   任务实施
    3.1.3 工业级固定翼无人机撤收操作
    3.1.4 无人直升机撤收操作
   任务考核
  任务3.2 无人机预防性维护操作
   知识准备
    3.2.1 紧固件的认知
    3.2.2 螺旋桨的认知
    3.2.3 预防性维护的主要工具
   任务实施
    3.2.4 多旋翼无人机预防性维护操作
    3.2.5 固定翼无人机预防性维护操作
   任务考核
  任务3.3 无人机清洁与防护操作
   知识准备
    3.3.1 防止机械设备损伤与失效
    3.3.2 防止电路电缆短路与失效
   任务实施
    3.3.3 多旋翼无人机机体清洁与防护操作
    3.3.4 固定翼无人机机体清洁与防护操作
   任务考核
  任务3.4 油动动力系统日常维护操作
   知识准备
    3.4.1 油动动力系统中的桨
    3.4.2 油动动力系统中的机
    3.4.3 油动动力系统中的气
    3.4.4 油动动力系统中的火
    3.4.5 油动动力系统中的油
   任务实施
    3.4.6 进气系统日常维护操作
    3.4.7 点火系统日常维护操作
    3.4.8 供油系统日常维护操作
   任务考核
  任务3.5 电动动力系统日常维护操作
   知识准备
    3.5.1 电动航空动力系统的进步
    3.5.2 桨、机、调的维护
    3.5.3 动力电池的规格与维护
   任务实施
    3.5.4 动力电池串联电缆焊接操作
    3.5.5 动力电池并联电缆焊接操作
   任务考核
 参考文献