- 中国轻工业出版社
- 9787518410842
- 2-9
- 357296
- 48255683-4
- 平装
- 16开
- 2016-08
- 276
- 工学
- 控制科学与工程
- ①TP24
- 机械类
- 本科
作者简介
内容简介
对运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统有多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。本书带课件。本书适合应用型本科的电气、
自动化、机电一体化专业学生用教材。
目录
1、绪论
运动控制系统组成、分类、基本要求、基本特征、应用领域和发展趋势
2、运动控制系统中的传感器
速度和位置检测元件概述
旋转变压器、感应同步器
*脉冲编码器;*光栅
3、运动控制系统中的执行器
*步进电机;*直流伺服电机
*△交流伺服电机;特殊电机
液压与气动
4步进电机伺服系统
4位置伺服系统与多轴运动协调
5、基于PC的运动控制系统
通用运动控制器;多轴运动控制板卡及其应用
6、基于PLC的运动控制系统
*基于S7-200 PLC的二维运动控制系统(示教与再现);
基于定位模块的远程位置伺服控制系统;
11、基于网络的运动控制系统(可选)
分布式运动控制系统;现场总线运动控制系统;
12、运动系统仿真(可选)
基于MATLAB/SIMULINK的运动控制系统仿真
运动控制系统组成、分类、基本要求、基本特征、应用领域和发展趋势
2、运动控制系统中的传感器
速度和位置检测元件概述
旋转变压器、感应同步器
*脉冲编码器;*光栅
3、运动控制系统中的执行器
*步进电机;*直流伺服电机
*△交流伺服电机;特殊电机
液压与气动
4步进电机伺服系统
4位置伺服系统与多轴运动协调
5、基于PC的运动控制系统
通用运动控制器;多轴运动控制板卡及其应用
6、基于PLC的运动控制系统
*基于S7-200 PLC的二维运动控制系统(示教与再现);
基于定位模块的远程位置伺服控制系统;
11、基于网络的运动控制系统(可选)
分布式运动控制系统;现场总线运动控制系统;
12、运动系统仿真(可选)
基于MATLAB/SIMULINK的运动控制系统仿真