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出版时间:2016-08

出版社:中国轻工业出版社

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试读
  • 中国轻工业出版社
  • 9787518410842
  • 2-9
  • 357296
  • 48255683-4
  • 平装
  • 16开
  • 2016-08
  • 276
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • ①TP24
  • 机械类
  • 本科
作者简介
熊田忠,男,1970年10月生,汉族,湖南人,2001年华南理工大学硕士毕业,2009年湖北三江学院任教三江学院 电气与自动化工程学院
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内容简介

对运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统有多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。本书带课件。本书适合应用型本科的电气、
自动化、机电一体化专业学生用教材。
目录
1、绪论

运动控制系统组成、分类、基本要求、基本特征、应用领域和发展趋势

2、运动控制系统中的传感器

速度和位置检测元件概述
旋转变压器、感应同步器
*脉冲编码器;*光栅

3、运动控制系统中的执行器

*步进电机;*直流伺服电机
*△交流伺服电机;特殊电机
液压与气动

4步进电机伺服系统
4位置伺服系统与多轴运动协调
5、基于PC的运动控制系统

通用运动控制器;多轴运动控制板卡及其应用
6、基于PLC的运动控制系统

*基于S7-200 PLC的二维运动控制系统(示教与再现);
基于定位模块的远程位置伺服控制系统;

11、基于网络的运动控制系统(可选)
分布式运动控制系统;现场总线运动控制系统;
12、运动系统仿真(可选)
基于MATLAB/SIMULINK的运动控制系统仿真
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