模块1　PLC的认知初步 （1）__eol__项目　单灯双开关的多逻辑PLC控制系统 （1）__eol__1.1　可编程控制器概述 （1）__eol__1.1.1　PLC的由来 （1）__eol__1.1.2　可编程控制器的定义、分类及特点 （2）__eol__1.1.3　可编程控制器的功能和应用 （4）__eol__1.1.4　可编程控制器的发展趋势 （5）__eol__1.1.5　PLC的组成与基本结构 （6）__eol__1.2　S7-200系列PLC介绍 （9）__eol__1.2.1　S7-200系列PLC系统 （9）__eol__1.2.2　可编程控制器的工作原理 （15）__eol__1.3　STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用 （19）__eol__1.3.1　STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件介绍 （19）__eol__1.3.2　STEP 7-Micro/WIN V4.0主要编程功能 （21）__eol__1.3.3　程序的状态监控与调试 （24）__eol__任务　设计单灯双开关的多逻辑PLC控制系统 （25）__eol__思考与练习题 （26）__eol__模块2　PLC基本指令的应用 （28）__eol__项目1　三相异步电动机的PLC单向启、停控制 （28）__eol__2.1　PLC的编程语言与程序结构 （28）__eol__2.1.1　PLC程序设计语言 （28）__eol__2.1.2　S7-200 PLC的程序结构 （31）__eol__2.2　S7-200 PLC的内部元件 （32）__eol__2.2.1　数据存储类型 （32）__eol__2.2.2　编址方式 （33）__eol__2.2.3　寻址方式 （34）__eol__2.2.4　元件功能及地址分配 （35）__eol__2.3　基本位逻辑指令及应用 （38）__eol__任务1.1　设计一个单台电动机启、停的PLC控制系统 （46）__eol__任务1.2　设计一个单台电动机两地控制的PLC控制系统 （48）__eol__任务1.3　采用一个按钮控制两台电动机依次顺序启动 （49）__eol__项目2　三相异步电动机的正/反转控制 （50）__eol__2.4　编程注意事项及编程技巧 （51）__eol__2.4.1　梯形图语言中的语法规定 （51）__eol__2.4.2　编程技巧 （52）__eol__2.5　PLC程序设计常用的方法 （53）__eol__任务2.1　设计一个单台电动机的正/反转互锁PLC控制系统 （54）__eol__任务2.2　设计一个工作台自动往复的PLC控制系统 （55）__eol__任务2.3　设计一个抢答器的PLC控制系统 （56）__eol__项目3　三相异步电动机的定时运动控制 （58）__eol__2.6　定时器指令及应用 （58）__eol__2.6.1　定时器指令 （58）__eol__2.6.2　定时器指令应用举例 （61）__eol__任务3.1　设计一个三相异步电动机的Y/△降压启动的PLC控制系统 （63）__eol__任务3.2　设计小车送料的PLC控制系统 （65）__eol__项目4　皮带运输机的顺序控制 （66）__eol__2.7　计数器指令及应用 （67）__eol__任务4.1　设计一个皮带运输机的PLC控制系统 （69）__eol__任务4.2　设计一个运料小车的PLC控制系统 （71）__eol__项目5　复杂的定时器/计数器的控制系统 （73）__eol__2.8　定时器/计数器的应用举例 （74）__eol__2.8.1　计数器的扩展 （74）__eol__2.8.2　定时器的扩展 （75）__eol__2.8.3　闪烁计数控制 （75）__eol__任务5.1　四个彩灯依次循环间隔点亮的PLC控制系统 （76）__eol__任务5.2　交通信号灯的PLC控制系统 （77）__eol__任务5.3　液体搅拌机的PLC控制系统 （79）__eol__思考与练习题 （81）__eol__模块3　数据处理功能指令的应用 （83）__eol__项目1　彩灯的PLC控制 （83）__eol__3.1　数据传送指令简介 （83）__eol__3.1.1　数据传送指令 （83）__eol__3.1.2　数据块传送指令 （85）__eol__3.1.3　字节交换和字节立即读、写指令 （86）__eol__3.2　移位和循环移位指令 （87）__eol__3.2.1　右移位指令SHR （87）__eol__3.2.2　左移位指令SHL （88）__eol__3.2.3　循环右移位指令ROR （88）__eol__3.2.4　循环左移位指令ROL （89）__eol__3.2.5　移位寄存器指令SHRB （91）__eol__任务1.1　设计一个按钮控制的8个彩灯依次点亮的PLC控制系统 （93）__eol__任务1.2　设计霓虹灯闪烁的PLC控制系统 （94）__eol__任务1.3　设计天塔之光的模拟控制系统 （96）__eol__项目2　数据处理的PLC控制系统 （98）__eol__3.3　数据比较指令及应用 （98）__eol__3.4　数据转换指令及应用 （100）__eol__3.4.1　字节与整数之间的转换指令 （100）__eol__3.4.2　整数与双整数之间的转换指令 （100）__eol__3.4.3　双整数与实数之间的转换指令 （101）__eol__3.4.4　BCD码与整数之间的转换指令 （101）__eol__3.4.5　译码和编码指令 （102）__eol__3.4.6　七段显示译码指令 （102）__eol__3.4.7　ASCII码与十六进制数之间的转换指令 （103）__eol__3.5　算术运算、逻辑运算指令 （104）__eol__3.5.1　整数与双整数加、减法指令 （104）__eol__3.5.2　整数与双整数乘、除法指令 （105）__eol__3.5.3　实数加、减、乘、除法指令 （106）__eol__3.5.4　数学函数变换指令 （107）__eol__3.5.5　逻辑运算指令 （108）__eol__3.5.6　递增、递减指令 （109）__eol__3.5.7　数据表指令 （110）__eol__任务2.1　小车定位的PLC控制系统 （114）__eol__任务2.2　抢答器的PLC控制系统 （115）__eol__任务2.3　停车场数码显示PLC控制系统 （117）__eol__思考与练习题 （118）__eol__模块4　特殊功能指令的应用 （121）__eol__项目1　机电一体化设备的PLC控制 （121）__eol__4.1　程序控制类指令 （121）__eol__4.1.1　有条件结束指令END、无条件结束指令MEND （121）__eol__4.1.2　暂停指令STOP （122）__eol__4.1.3　监视计时器复位指令WDR （122）__eol__4.1.4　跳转指令JMP与标号指令LBL （123）__eol__4.1.5　循环指令FOR、NEXT （123）__eol__4.1.6　子程序 （124）__eol__4.2　步进顺序控制指令 （128）__eol__4.2.1　顺序功能流程图简介 （129）__eol__4.2.2　顺序控制指令 （129）__eol__4.2.3　顺序功能流程图的基本结构 （130）__eol__4.2.4　顺序控制系统的编程方法 （130）__eol__任务1.1　专用钻床的PLC控制系统 （136）__eol__任务1.2　传送机分拣大小球的控制系统 （139）__eol__项目2　PLC高速处理指令的应用 （142）__eol__4.3　中断处理指令 （142）__eol__4.3.1　中断事件 （142）__eol__4.3.2　中断指令 （144）__eol__4.3.3　中断程序的调用原则 （145）__eol__4.3.4　中断指令应用举例 （146）__eol__4.4　高速处理指令 （147）__eol__4.4.1　占用输入/输出端子 （147）__eol__4.4.2　高速计数器的工作方式 （148）__eol__4.4.3　高速计数器指令 （151）__eol__4.4.4　高速脉冲输出指令及应用 （157）__eol__任务2.1　电动机转速测量的PLC控制系统 （163）__eol__任务2.2　步进电动机的PLC控制系统 （164）__eol__思考与练习题 （167）__eol__模块5　模拟量处理功能的应用 （169）__eol__项目　恒压供水的PLC控制系统 （169）__eol__5.1　模拟量输入/输出模块 （169）__eol__5.1.1　模拟量输入模块 （170）__eol__5.1.2　模拟量输出模块 （175）__eol__5.1.3　EM235模拟量输入/输出混合模块的使用 （177）__eol__5.2　模拟数据的处理 （178）__eol__5.2.1　模拟量输入信号的整定 （178）__eol__5.2.2　模拟量输出信号的整定 （180）__eol__5.3　PLC的PID控制 （181）__eol__5.3.1　PID算法 （181）__eol__5.3.2　PID控制回路选项 （182）__eol__5.3.3　PID指令 （183）__eol__5.3.4　PID控制功能的应用 （1