- 电子工业出版社
- 9787121394553
- 1-1
- 349771
- 49225900-7
- 平塑
- 16开
- 2020-08
- 243
- 152
- 工学
- 机械工程
- 机械设计制造及自动化
作者简介
内容简介
本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的中级部分。本书共8章，主要内容如下：第1章～第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统（KRC4系统）的PROFINET配置，包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口（KLI）配置、WorkVisual软件I/O通信配置、外部自动运行接口配置、KRC4系统自动化调试、机器人干涉区等，使读者初步掌握机器人系统集成知识，便于更系统地深入学习机器人与外围设备之间的逻辑控制关系。第5章～第7章主要介绍机器人的扩展功能及其在汽车制造行业中的应用等，旨在扩展读者对工业机器人应用的理解和认知。第8章主要介绍工业机器人实训，给出实训体系及任务式教学案例。本书为工业和信息化工业机器人技术技能人才培养工程的配套教材。本书适合作为高等本科院校、高职高专院校的教材，也可作为相关企业的培训用书，同时适合从事工业机器人开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。
目录
第1章KRC4系统PROFINET配置 111PROFINET工业网络通信 112KRC4系统PROFINET连接方式 413KRC4系统PROFINET驱动程序 6131KRC4系统PROFINET软件堆栈说明 6132KRC4系统PROFINET驱动程序安装 6133KRC4系统PROFINET驱动程序卸载 10134KRC4系统PROFINET安装状态检查 1014库卡线路接口（KLI）配置 1015WorkVisual软件I/O通信配置 11151设备说明文件管理 12152KRC4系统作为I/O控制器 15153KRC4系统作为I/O从属设备 30第2章外部自动运行接口配置 4021KRC4系统外部信号配置 40211配置外部自动运行接口的I/O端 40212配置CELLSRC程序 4322PLC系统与KRC4系统的I/O映射 4423外部自动I/O映射 46第3章KRC4系统自动化调试 4931KRC4系统工作站调试 49311机器人工作站的组成 50312KRC4系统配置流程 52313PLC系统配置流程 53314PLC程序块概览 57315PLC程序调用架构 58316机器人功能块 60317机器人安全相关程序块 6132KRC4系统线体调试 62321PLC项目架构 63322PLC硬件组态 63第4章机器人干涉区 6841机器人干涉区概述 6842机器人干涉区控制逻辑 68第5章机器人的扩展功能 7251机器人外部轴 7252机器人协调功能 7253机器人输送器同步跟踪 7454机器人自动检出功能 7755机器人视觉功能 79第6章工业机器人应用 8161工业机器人弧焊应用 81611机器人弧焊系统 81612弧焊机器人的工艺方法 83613弧焊机器人的操作与安全 8462工业机器人点焊应用 85621机器人点焊系统 85622点焊机器人焊钳的选择与设计 88623点焊机器人辅助设备 89624点焊机器人的工艺方法 89625点焊机器人的操作与安全 9063工业机器人包边应用 90631机器人包边系统 90632包边机器人的工艺方法 94633机器人包边质量参数 9564工业机器人涂胶应用 96641机器人涂胶系统 96642涂胶机器人的工艺方法 9665工业机器人搬运应用 98651机器人搬运系统 99652搬运机器人的工艺方法 10066工业机器人激光焊接应用 101661机器人激光焊接系统 102662激光焊接机器人的工艺方法 10567工业机器人自冲铆应用 109671机器人自冲铆系统 110672自冲铆机器人的工艺方法 111第7章工业机器人在汽车制造行业中的应用 11571冲压工艺 115711自动化冲压生产线 115712工业机器人在自动化冲压生产线中的应用 11672焊装工艺 116721自动化焊装生产线 117722工业机器人在自动化焊装生产线中的应用 11773涂装工艺 120731自动化涂装生产线 121732工业机器人在自动化涂装生产线中的应用 12174总装工艺 122741自动化总装生产线 122742工业机器人在自动化总装生产线中的应用 123第8章工业机器人实训 12481工业机器人基础实训模块 124811实训对象 124812实训目的 124813实训内容 124814实训教具 124815实训工艺流程 125816考核方式 13082工业机器人中、高级实训模块 130821实训对象 130822实训目的 130823实训内容 130824实训教具 130825实训工艺流程 131826考核方式 13383工业机器人实训体系 133831初级实训 134832中级实训 134833高级实训 134附录A工业机器人专业英语 135附录B工业和信息化人才培养工程-工业机器人技术技能人才培养
