目 录__eol__第1章 计算机控制系统概述 1__eol__1.1 自动控制系统的工作原理 1__eol__1.1.1 自动控制系统的任务 1__eol__1.1.2 自动控制系统的工作原理 2__eol__1.1.3 自动控制系统的组成 2__eol__1.1.4 自动控制系统的类型 3__eol__1.2 被控对象的特性 4__eol__1.2.1 被控对象特性的类型 4__eol__1.2.2 被控对象特性的一般分析 6__eol__1.3 对控制系统的基本要求 10__eol__1.3.1 控制系统的典型外作用函数 10__eol__1.3.2 闭环控制系统的过渡过程 12__eol__1.3.3 闭环控制系统的控制指标 12__eol__1.3.4 计算机控制系统的综合控制指标 13__eol__1.4 计算机控制系统的组成和分类 14__eol__1.4.1 计算机控制系统的一般概念 14__eol__1.4.2 计算机控制系统的硬件组成 15__eol__1.4.3 计算机控制系统的软件组成 16__eol__1.4.4 计算机控制系统的分类 17__eol__本章小结 21__eol__练习1 22__eol__第2章 传感器 23__eol__2.1 传感器概述 23__eol__2.1.1 传感器的作用及组成 23__eol__2.1.2 传感器的分类 23__eol__2.1.3 对传感器的主要技术要求 24__eol__2.1.4 不同领域使用的传感器 24__eol__2.1.5 用于机器人的传感器 25__eol__2.1.6 家用设施所需的传感器 25__eol__2.1.7 医疗卫生保健领域使用的主要传感器 26__eol__?__eol__2.2 机械量传感器 27__eol__2.2.1 压电式压力传感器 27__eol__2.2.2 电感式接近传感器 29__eol__2.2.3 光栅位移传感器 30__eol__2.3 热工量传感器 33__eol__2.3.1 集成温度传感器 33__eol__2.3.2 高分子材料湿度传感器 37__eol__2.3.3 涡流流量传感器 39__eol__2.4 光传感器 41__eol__2.4.1 光电式传感器 41__eol__2.4.2 红外光传感器 50__eol__2.4.3 紫外线传感器 52__eol__2.5 其他传感器 54__eol__2.5.1 气敏传感器 54__eol__2.5.2 超声波传感器 56__eol__2.5.3 霍尔传感器 58__eol__2.5.4 数字式传感器 60__eol__本章小结 63__eol__练习2 63__eol__第3章 执行器 64__eol__3.1 执行器概述 64__eol__3.1.1 执行器应具备的主要技术特征 64__eol__3.1.2 执行器的分类及特点 64__eol__3.2 气动执行器 65__eol__3.2.1 气动执行器的基本结构和工作原理 65__eol__3.2.2 气动执行器与计算机的连接 66__eol__3.3 电动执行器 66__eol__3.3.1 伺服电动机 67__eol__3.3.2 步进电动机 68__eol__3.3.3 调节阀 70__eol__3.3.4 电磁阀 71__eol__3.3.5 固态继电器 72__eol__3.4 液压执行器 74__eol__3.5 防爆栅和自动/手动、无扰动切换 75__eol__3.5.1 防爆栅 75__eol__3.5.2 自动/手动、无扰动切换 76__eol__?__eol__本章小结 77__eol__练习3 78__eol__第4章 计算机过程输入/输出技术 79__eol__4.1 模拟量输入通道 79__eol__4.1.1 输入信号的处理 79__eol__4.1.2 模拟多路开关 84__eol__4.1.3 程控增益放大器 86__eol__4.1.4 采样和采样定理 91__eol__4.1.5 A/D转换器及其和中央处理器（CPU）的连接 95__eol__4.2 模拟量输出通道 100__eol__4.2.1 模拟量输出通道的结构形式 100__eol__4.2.2 D/A转换器和CPU的连接 101__eol__4.2.3 D/A转换器的输出方式 105__eol__4.2.4 D/A转换模板的通用性 107__eol__4.3 开关量输入/输出通道 108__eol__4.3.1 数字量输入接口 108__eol__4.3.2 数字量输出接口 109__eol__本章小结 109__eol__练习4 110__eol__第5章 数据处理技术 111__eol__5.1 数字滤波 111__eol__5.1.1 惯性滤波法 111__eol__5.1.2 算术平均值滤波法 113__eol__5.1.3 加权平均滤波法 114__eol__5.1.4 中值滤波法 115__eol__5.1.5 防脉冲干扰平均值法（复合滤波法） 116__eol__5.1.6 滑动平均滤波法 116__eol__5.1.7 程序判断滤波法 116__eol__5.2 标度变换与线性化处理 117__eol__5.2.1 标度变换 117__eol__5.2.2 线性化处理 118__eol__5.3 查表技术 121__eol__5.3.1 顺序查表法 122__eol__5.3.2 折半查表法 122__eol__5.3.3 计算查表法 122__eol__5.4 报警处理 123__eol__5.4.1 越限报警 123__eol__5.4.2 声、光和语音报警 124__eol__本章小结 128__eol__练习5 129__eol__第6章 抗干扰技术 130__eol__6.1 干扰的来源和传播途径 130__eol__6.1.1 干扰的种类 130__eol__6.1.2 干扰的传播途径 131__eol__6.2 干扰抑制的基本原则 131__eol__6.3 干扰抑制技术 132__eol__6.3.1 电源系统的抗干扰措施 132__eol__6.3.2 接地系统的抗干扰措施 134__eol__6.3.3 I/O接口的抗干扰措施 137__eol__6.3.4 输入/输出传输线的抗干扰措施 140__eol__6.3.5 静电和电磁的抗干扰措施 143__eol__6.3.6 软件的抗干扰措施 143__eol__本章小结 146__eol__练习6 146__eol__第7章 数字PID控制 147__eol__7.1 数字PID控制算法 147__eol__7.1.1 连续控制系统的PID控制规律 147__eol__7.1.2 位置式PID算法 148__eol__7.1.3 增量式PID算法 149__eol__7.1.4 设计PID程序时应考虑的若干问题 150__eol__7.2 积分饱和及其抑制 151__eol__7.2.1 积分饱和的原因及其影响 151__eol__7.2.2 积分饱和的抑制 151__eol__7.3 数字PID控制算法的改进 154__eol__7.3.1 对微分项的改进 154__eol__7.3.2 带死区的PID控制算法 156__eol__7.3.3 给定值突变时的改进算法 156__eol__7.3.4 砰砰-PID复合控制算法 156__eol__7.4 PID调节器参数的确定与在线修改 157__eol__7.4.1 扩充临界比例度法 157__eol__7.4.2 PID参数的在线修改 158__eol__本章小结 159__eol__练习7 159__eol__第8章 可编程序控制器 160__eol__8.1 PLC的工作原理与硬件组成 160__eol__8.1.1 PLC的基本组成部件 160__eol__8.1.2 PLC的特点 161__eol__8.1.3 PLC的应用 161__eol__8.1.4 PLC的工作原理 162__eol__8.1.5 PLC的硬件 163__eol__8.2 PLC的编程语言及软件设计 164__eol__8.2.1 梯形图编程语言 164__eol__8.2.2 顺序功能图编程语言 170__eol__8.3 PLC控制注塑机 175__eol__8.3.1 注塑机的工艺流程 175__eol__8.3.2 确定I/O点及分配I/O地址 176__eol__8.3.3 控制系统梯形图 176__eol__8.3.4 梯形图指令表 178__eol__本章小结 179__eol__练习8 179__eol__第9章 集散系统和CIMS系统简介 180__eol__9.1 集散系统 180__eol__9.1.1 DCS的主要特点 180__eol__9.1.2 DCS的基本组成部件 181__eol__9.1.3 DCS的结构特点 182__eol__9.1.4 DCS的体系结构 183__eol__9.1.5 典型DCS的简介 184__eol__9.2 计算机集成制造系统（C