目录
丛书序
前言
第1章PLC基础知识1
11PLC的产生及定义1
12PLC的优、缺点2
13PLC的分类3
14PLC的性能指标4
15PLC的发展趋势及应用领域5
第2章PLC的结构与工作原理7
21PLC的硬件组成7
22PLC的软件组成14
23PLC的工作原理15
24FX系列PLC产品简介17
25FX2N系列PLC的软元件18
26PLC常用数制与码制34
261数制34
262码制35
第3章PLC I/O现场设备38
31开关、按钮38
32传感器39
321接近开关40
322光电传感器42
323光纤传感器44
324磁感应传感器45
325传感器接线46
33旋转编码器48
331概述48
332工作原理48
333性能指标49
334PLC与旋转编码器之间的连接49
34气动元件50
341普通气缸50
342电磁阀50
343PLC应用设计事项54
35变频器54
351变频器简单工作原理54
352变频器的基本构成56
353FRA700变频器的接线57
354变频器的运行操作模式59
355变频器参数60
356FRA740变频器的操作62
357变频器项目实训66
实训1变频器参数设置与操作实训66
实训2输入、输出信号应用实训68
实训3PLC与变频器控制电动机正、反转
运行68
36MELSECGOT触摸屏技术69
361触摸屏的工作原理69
362GTDesigner2画面设计软件的
使用70
363GT Simulator 2仿真软件的使用78
364触摸屏应用项目实训78
实训4触摸屏与PLC应用工程画面制作
实训82
实训5触摸屏与变频器的通信控制84
第4章三菱全系列编程软件GX
Developer Ver8的使用87
41软件概述87
42软件安装87
421运行环境安装87
422编程环境安装88
423模拟调试软件环境安装89
43软件菜单使用介绍90
44工程项目91
45程序的制作94
451梯形图制作时注意事项94
452梯形图程序制作94
453SFC程序创建96
46工程描述102
47运行监控104
48GX Simulator Ver6 仿真软件的
使用106
481启动GX Simulator Ver6106
482初期画面的表示内容106
第5章FX系列PLC基本指令设计
技术109
51FX系列PLC编程语言109
52FX系列PLC基本指令的使用110
53基本指令的编程设计技巧120
531编程的基本要求120
532基本编程环节121
533编程案例125
案例1三速电动机PLC控制125
案例2电动机△起动控制126
54基本指令应用实训127
实训6多台电动机倒计时运行控制128
实训7简易三层电梯PLC控制130
第6章FX系列PLC步进控制设计
技术133
61FX系列PLC的步进顺控指令133
611步进顺控指令133
612步进指令软元件134
62步进顺控编程方法135
621状态转移图135
622步进梯形图135
623STL指令编程要点136
63SFC功能图块的编程137
631SFC功能图块的编程方法137
632SFC的流程140
64基本技能实训143
实训8简易机械手控制143
实训9十字路口交通灯控制145
实训10广场音乐喷泉控制146
实训11电镀生产线PLC控制147
65综合技能实训149
实训12工业洗衣机控制1（变频器程序
运行控制）149
实训13工业洗衣机控制2（变频器多段
速度控制）154
实训14中央空调冷却水泵节能控制156
实训15恒压供水（多段速度）控制159
第7章FX系列PLC功能指令应用
设计技术163
71功能指令使用基本知识163
72程序流控制指令165
721条件跳转165
722子程序167
723中断程序控制指令169
724看门狗定时器170
725循环区域指令170
726程序流控设计实例171
727实训项目172
实训16带式输送线PLC控制172
73数据传送、处理指令174
731数据传送指令174
732数据处理指令181
733实训项目186
实训17多站小推车自动控制186
74比较类指令190
741比较指令CMP190
742区间比较指令ZCP192
743触点式比较指令（线上比较
指令）193
744高速比较指令196
745实训项目198
实训18简易四层货梯控制198
实训19带编码器的三层电梯控制202
75四则及逻辑运算205
751四则运算指令205
752四则运算指令编程应用技巧209
753逻辑运算指令210
754逻辑运算指令编程技巧212
755实训项目213
实训20物业停车场车位控制213
实训21自助洗车机控制设计216
76循环移位、移位指令218
761循环移位（左移/右移）218
762位左/右移指令221
763字左/右移指令223
764移位写入/移位读出指令224
765实训项目227
实训22灯光广告牌PLC控制227
实训23物业地下室排水控制系统设计229
实训24机工社招牌灯箱控制系统231
77方便指令232
771初始化状态（IST）232
772数据搜索（SER）233
773示教定时器指令（TTMR）234
774特殊定时器（STMR）235
775交替输出（ALT）235
776旋转工作台控制（ROTC）235
777数据排序（SORT）236
778实训项目237
实训25机械手控制（应用方便指令）237
78外部设备I/O238
781人机界面指令238
782ASCII码指令244
783格雷码变换指令244
784实训项目245
实训26简易电子计算器设计245
79实时时钟处理247
791时钟比较指令247
792时钟运算指令247
793时钟读写指令249
794实训项目251
实训27别墅智能管理系统设计251
实训28带时段控制的交通灯控制系统
设计254
第8章FX系列设备通信设计技术257
81PLC通信基础257
82串行数据通信258
821数据通信的概念259
822串行通信的通信方式259
823串行通信数据传送方向261
824串行通信接口标准261
83FX系列可编程通信接口模块265
831FX2N232BD通信接口模块265
832FX485BD通信模块266
84PLC与工控设备之间的通信连接267
85FX系列PLC的1∶1通信268
851通信规格268
852相关软元件分配268
853通信布线269
854编程控制实例269
86FX系列PLC N∶N网络通信273
861N∶N网络特点273
862链接的软元件273
863通信连接274
864实训案例275
实训29三台电动机的PLC N∶N网络
控制275
87FX 系列PLC无协议通信
（RS指令）278
871通信功能278
872RS指令通信相关软元件278
873PLC的通信格式279
874串行通信编程指令280
88FX系列PLC与三菱变频器通信284
881通信接线284
882通信协议285
883与变频器通信的相关参数289
884实训案例291
实训30PLC与变频器RS485通信
控制291
89网络通信知识297
891网络通信系统的协议模型297
892三菱PLC的网络通信简介299
893FX PLC作为CCLink主站
通信301
第9章PLC过程控制应用设计
技术304
91过程控制模块概述304
911概述304
912模拟量模块工作原理305
913模块扩展连接的原则305
92PLC过程控制编程指令307
921BFM读/写指令307
922模拟量模块读/写308
923变量指令309
924PID控制指令309
93模拟量I/O模块315
931FX2N4ADPT模拟量输入
模块315
932FX2N2DA模拟量输出模块317
933AD、DA转换一体化模块320
934FX2N5A一体化模块322
94实训案例325
实训31水箱水位PID控制326
实训32中央空调冷冻泵节能运行综合
控制328
实训33PLC恒压供水（PID）控制331
实训34中央空调冷冻水系统设计338
第10章PLC运动控制设计技术343
101运动控制技术概述343
1011PLC运动控制技术343
1012PLC运动控制系统组成343
102运动控制设备345
1021三菱伺服电动机及其驱动345
1022步进电动机352
103运动控制指令使用技巧355
1031脉冲输出控制指令355
1032定位控制指令358
104运动控制技术综合实训362
1041运动控制实训平台简介363
1042实训案例364
实训35滚珠丝杆移位控制364
实训36伺服移位角控制368
实训37定位机械手控制371
第11章可编程序控制系统综合设计
技术373
111控制系统的设计373
112PLC硬件选型374
113综合应用控制系统设计375
实训38自动分拣生产线PLC监控系统
设计376
实训39工作姿态调整自动线控制系统
设计383
实训40中央空调水泵冷、热方式节能
运行控制388
附录392
附录A可编程序控制系统设计师（三级）
应知模拟题样卷392
附录B可编程序控制系统设计师（三级）
应会模拟题样卷398
参考文献400