第1部分：FA技术中级实训指导1
第1章小型PLC系统1
11PLC系统简介1
111PLC的由来1
112PLC的定义1
113PLC的特点1
114PLC的分类1
115PLC的编程语言2
116PLC的发展趋势2
117PLC的应用领域3
12三菱FX小型机简介3
121三菱FX系列型号的含义3
122三菱FX系列PLC的技术指标4
123三菱FX系列PLC的硬件系统5
124三菱FX系列PLC的软件系统11
13三菱GX Developer软件的使用方法25
131三菱MELSOFT软件简介25
132GX Developer软件简介26
133GX Developer软件的使用26
第2章用PLC改造继电接触式控
制电路34
21机床常用电器及选择34
211开关电器34
212主令电器36
213熔断器38
214交流接触器39
215继电器41
22机床控制电路的基本环节45
221三相异步电动机的起动控制电路45
222电动机的正、反转自动循环控
制电路48
223双速电动机的高、低速控制电路48
224三相异步电动机的制动控制电路49
225电动机控制的保护环节51
23编程法52
231经验法52
232顺序控制法52
233解析法53
234程序设计的基本步骤53
235经验编程法设计梯形图54
236经验编程法应用实例55
24逻辑改造法58
241控制原理分析58
242分配PLC的输入点和输出点
(I/O分配)并画出PLC硬件
接线图59
243根据继电器电路写出各线圈的
逻辑表达式60
244根据I/O分配将逻辑表达式中
的各元件的线圈和触点用对应
的输入和输出继电器来替代60
245画出梯形图61
25用PLC改造电气控制系统应注意的
问题61
251继电器响应的滞后性62
252充分理解PLC的工作方式62
253关于中间单元的设置63
254常闭触点提供的输入信号的处理63
255热继电器的使用64
256尽量减少PLC的输入和输出点数64
257外部负载的额定电压64
26用PLC改造电气控制系统技能训练64
261训练目的64
262训练设备64
263训练步骤及要求64
264评分标准65
265对应电路66
第3章FX2N PLC数字量控制71
31PLC实训台产品简述71
311PLC实训台概述71
312各功能模块简介72
32PLC控制系统的开发流程77
321PLC控制系统设计的基本原则
与内容77
322PLC控制系统设计与调试的步
骤78
323分配I/O点并设计PLC外围硬
件电路80
324程序设计80
325硬件实施81
326联机调试81
327整理和编写技术文件81
33PLC开关量控制开发示例81
331训练目的81
332训练设备81
333实训基础知识81
334训练内容及步骤82
34PLC简单开关量控制练习题93
341PLC控制系统设计要求93
342PLC控制系统设计实习要求93
343基本单元程序93
第2部分：FA技术高级实训指导95
第4章FX2N PLC功能指令与SFC
编程方式95
41功能指令及其应用95
411功能指令概述95
412常用功能指令及其应用97
413程序流控制指令及其应用100
414传送比较指令及其应用105
415四则运算和逻辑运算指令及其
应用110
42步进控制指令114
421状态元件114
422STL和RET指令114
423步进梯形图与步进原理图115
43SFC编程方式118
431SFC简述118
432顺序控制指令的基本规则118
433GX Developer编写SFC程序119
434顺序控制指令的应用126
44功能指令应用举例127
441跳转指令127
442子程序调用指令CALL128
443子程序返回指令SRET129
444主程序结束指令FEND129
445循环指令FOR，NEXT130
446中断指令131
第5章模拟量控制133
51模拟量控制系统原理133
52常用模拟量模块135
521PLC特殊功能模块的应用136
522FX0N3A模块应用138
523FX2N4AD模块应用145
524FX2N2DA模块应用148
53PID控制器151
531PID控制器原理151
532PID调节器各校正环节的作用152
533PID参数整定152
54典型模拟量控制举例155
55PLC模拟量控制练习题161
第6章人机界面162
61MCGS触摸屏概述162
611MCGS触摸屏简介162
612MCGS嵌入版组态软件的工作
方式163
613MCGS的安装方法163
614工程的上传与下载166
62实时数据库170
621实时数据库的概念170
622定义数据对象170
623数据对象的类型171
624数据对象的属性设置172
63用户窗口组态175
631用户窗口概述175
632用户窗口的使用方法176
633创建图形对象179
634定义动画连接181
64设备窗口189
641MCGS与FX2N的连接方法189
642MCGS与S7200之间的通信193
643MCGS与S7300之间的通信194
65主控窗口196
651基本属性197
652启动属性198
653内存属性198
654系统参数200
655存盘参数200
66运行策略201
661运行策略的类型201
662策略构件202
663组态策略202
第7章运动控制系统206
71交流电动机原理206
711交流异步电动机和同步电动机
的调速206
712不同调速方式的工作原理208
713变频调速原理211
714变频器的频率给定214
715变频器的运转指令方式218
72交直交变频器的基本构造221
73三菱A700变频器的初步认识223
74变频器运行模式与参数设置229
75物料分拣输送带变频器的系统设计233
76步进系统工作原理与系统结构237
761步进系统工作原理237
762步进电动机的控制238
77伺服系统工作原理与系统结构246
771交流伺服电动机246
772直流伺服电动机247
773交直流伺服电动机的区别248
774伺服系统的性能要求248
775系统结构248
78伺服系统的应用250
79典型运动控制系统举例252
791变频器在系统中的应用252
792步进电动机控制系统的应用254
793伺服控制系统应用256
710PLC与运动控制综合运用练习题263
第3部分：技师新技术研修265
第8章大中型PLC系统265
81西门子S7系列PLC概述265
82S7300系列PLC硬件系统构成266
821导轨266
822电源模块267
823CPU模块267
824信号模块269
825其他模块269
826S7300PLC硬件安装方法270
83STEP7编程软件270
831创建一个新项目270
832硬件组态271
833编写用户程序279
834程序调试281
835删除CPU中的程序285
84程序块286
841组织块287
842功能和系统功能288
843功能块和系统功能块288
844数据块288
85程序设计基础291
851内部资源291
852常用位逻辑操作指令296
853常用数字操作指令298
86模拟量信号处理300
861模拟量采集301
862模拟量输出304
87练习题307
第9章Profibus现场总线310
91现场总线技术简介310
911现场总线的技术优势310
912现场总线的种类311
92ProfibusDP网络简介312
921ProfibusDP网络体系结构312
922Profibus传输技术314
923Profibus网络的结构315
924ProfibusDP网络接线方法316
93ProfibusDP网络通信实例317
931S7300与ET200M之间的通信
实例317
932S7300之间的ProfibusDP通信321
933S7300与S7200之间的Profibus
DP通信327
934S7300与MM440之间的Profibus
DP通信336
94练习题341
参考文献343