工业机器人工作站系统集成（第2版） / 工业机器人应用高技能人才培养系列精品项目化教材
￥47.00定价
作者： 汪励，陈小艳
出版时间：2020-02
出版社：机械工业出版社
“十四五”职业教育国家规划教材“十三五”职业教育国家规划教材
试读- 机械工业出版社
- 9787111638896
- 2-2
- 319202
- 64258509-5
- 平装
- 16开
- 2020-02
- 415
- 工学
- 控制科学与工程
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
目录
前言
绪论
项目一 工业机器人搬运工作站
系统集成
学习目标
工作任务
任务一 工业机器人搬运工作站的认识
任务二 搬运工作站工业机器人的选型
任务三 搬运工作站PLC系统的设计
任务四 搬运工作站外围控制系统的设计
任务五 工业机器人搬运工作站的系统设计
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目二 工业机器人弧焊工作站
系统集成
学习目标
工作任务
任务一 工业机器人弧焊工作站的认识
任务二 弧焊机器人的选型
任务三 弧焊工作站焊接系统的设计
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目三 工业机器人点焊工作站
系统集成
学习目标
工作任务
任务一 工业机器人点焊工作站的认识
任务二 点焊机器人的选型
任务三 点焊工作站点焊系统的设计
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目四 工业机器人自动生产线
系统集成
学习目标
工作任务
任务一 工业机器人自动生产线工作站的认识
任务二 NJ PLC的基本使用
任务三 自动生产线伺服控制系统的设计
任务四 伺服系统NJ控制的设计
任务五 数控机床接口电路的设计
任务六 工业机器人自动生产线工作站的系统设计
考核与评价
学习体会
思考与练习
附录
附录A DX100通用用途I/O信号定义、接线图
附录B DX100弧焊用途I/O信号定义、接线图
附录C DX100点焊用途I/O信号定义、接线图
绪论
项目一 工业机器人搬运工作站
系统集成
学习目标
工作任务
任务一 工业机器人搬运工作站的认识
任务二 搬运工作站工业机器人的选型
任务三 搬运工作站PLC系统的设计
任务四 搬运工作站外围控制系统的设计
任务五 工业机器人搬运工作站的系统设计
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目二 工业机器人弧焊工作站
系统集成
学习目标
工作任务
任务一 工业机器人弧焊工作站的认识
任务二 弧焊机器人的选型
任务三 弧焊工作站焊接系统的设计
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目三 工业机器人点焊工作站
系统集成
学习目标
工作任务
任务一 工业机器人点焊工作站的认识
任务二 点焊机器人的选型
任务三 点焊工作站点焊系统的设计
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目四 工业机器人自动生产线
系统集成
学习目标
工作任务
任务一 工业机器人自动生产线工作站的认识
任务二 NJ PLC的基本使用
任务三 自动生产线伺服控制系统的设计
任务四 伺服系统NJ控制的设计
任务五 数控机床接口电路的设计
任务六 工业机器人自动生产线工作站的系统设计
考核与评价
学习体会
思考与练习
附录
附录A DX100通用用途I/O信号定义、接线图
附录B DX100弧焊用途I/O信号定义、接线图
附录C DX100点焊用途I/O信号定义、接线图
