代数几何学原理 II.几类态射的整体性质
作者： Alexander Grothendieck著；周健译
出版时间：2019-11-14
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040526141
- 1版
- 298852
- 46254097-2
- 精装
- 16开
- 2019-11-14
- 280
- 252
- 理学
- 数学
- 数学类
- 研究生及以上
本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第二版的基础上修订而成的。本次修订紧跟机器人新技术迅速发展的步伐，对机器人技术按开发应用领域分类进行了调整，编入部分最新前沿技术，简要插入编者在国家级与省部级科研项目中的部分研究成果，增加若干计算和课程实验示例。
本次修订继续保持前两版注重系统性、突出应用性、体现可读性、选材新颖性的风格特点。全书主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、仿生机器人以及附录，各章后均附有一定数量的习题。本书还配套有多媒体课件、部分习题参考答案以及各种机器人技术及实例的视频文件等数字化资源，部分资源还以二维码的形式在书中呈现，帮助读者更好地理解教材内容。
本书可作为高等学校本科机械类、近机械类各专业的教材或选修课、专题讲座教材，也可作为远程教育、成人教育、高等职业教育的教学用书，还可作为机器人工程技术人员的参考书。
前辅文
第二章 几类态射的整体性质
1 仿射态射
1.1 S 概形 和O_S 代数层
1.2 相对仿射的概形
1.3 O_S 代数层所给出的仿射S 概形
1.4 仿射S 概形 上的拟凝聚层
1.5 基概形 变换
1.6 仿射态射
1.7 模层所定义的泛向量丛
2 齐次素谱
2.1 分次环和分次模的一般事实
2.2 分次环的分式环
2.3 N分次环的齐次素谱
2.4 proj S 上的分离概形结构
2.5 分次模的伴生层
2.6 proj S上一个层的伴生分次S 模
2.7 有限性条件
2.8 函子行为
2.9 概形proj S 的闭子概形
3 N分次代数层的齐次谱
3.1 拟凝聚mathbb N分次O_Y 代数层的齐次谱
3.2 分次SS 模层在projSS上的伴生层
3.3 projSS上一个层的伴生分次SS 模层
3.4 有限性条件
3.5 函子行为
3.6 概形projSS的闭子概形
3.7 概形 到齐次谱的态射
3.8 浸入齐次谱的判别法
4 泛射影丛、丰沛层
4.1 泛射影丛的定义
4.2 概形 到泛射影丛的态射
4.3 Segre 态射
4.4 到射影丛的浸入、极丰沛层
4.5 丰沛层
4.6 相对丰沛层
5 拟仿射态射、拟射影态射、紧合态射、射影态射
5.1 拟仿射态射
5.2 Serre 判别法
5.3 拟射影态射
5.4 紧合态射和广泛闭态射
5.5 射影态射
5.6 Chow 引理
6 整型态射和有限态射
6.1 在概形 上整型的概形
6.2 拟有限态射
6.3 概形的整闭包
6.4 O_X 模层的自同态的行列式
6.5 可逆层的范数
6.6 应用: 丰沛性判别法
6.7 Chevalley 定理
7 赋值判别法
7.1 赋值环的复习
7.2 分离性的赋值判别法
7.3 紧合性的赋值判别法
7.4 准曲 线和1 维函数域
8 概形的暴涨、投影锥、泛射影闭包
8.1 概形的暴涨
8.2 关于分次环的局部化的一些预备知识
8.3 投影锥
8.4 泛向量丛的泛射影闭包
8.5 函子行为
8.6 去顶锥的一个典范同构
8.7 投影锥的暴涨
8.8 丰沛层和收缩
8.9 Grauert 丰沛性判别法的陈述
8.10 Grauert 丰沛性判别法的证明
8.11 收缩的唯一性
8.12 投影锥上的拟凝聚层
8.13 子层和闭子概形 的泛射影闭包
8.14 关于分次SS 模层伴生层的补充
参考文献
记号
索引
