目 录__eol__第1章 基础知识 （1）__eol__1.1 拉普拉斯变换 （1）__eol__1.1.1 拉普拉斯变换的基本概念 （1）__eol__1.1.2 拉普拉斯反变换 （5）__eol__1.2 矩阵 （9）__eol__1.2.1 矩阵的定义 （9）__eol__1.2.2 余子式、代数余子式和伴随矩阵 （9）__eol__1.2.3 主子行列式 （10）__eol__1.2.4 矩阵的秩 （10）__eol__1.2.5 矩阵的初等变换 （10）__eol__1.2.6 逆矩阵 （11）__eol__1.3 习题 （13）__eol__第2章 控制系统的状态空间描述 （14）__eol__2.1 状态的概念 （14）__eol__2.2 控制系统中状态的基本概念 （15）__eol__2.3 控制系统的状态空间表达式 （15）__eol__2.4 状态空间表达式的一般形式 （17）__eol__2.5 根据系统的物理机理建立状态空间表达式 （18）__eol__2.5.1 机械系统 （18）__eol__2.5.2 电网络系统 （23）__eol__2.5.3 状态变量的选取问题 （29）__eol__2.6 流体系统 （32）__eol__2.6.1 液位系统 （32）__eol__2.6.2 气动系统 （35）__eol__2.6.3 线性化方法 （37）__eol__2.6.4 液压系统 （38）__eol__2.7 根据系统微分方程建立状态空间表达式 （42）__eol__2.7.1 微分方程中不含输入函数导数项 （42）__eol__2.7.2 微分方程中包含输入函数导数项 （43）__eol__2.8 状态空间表达式的图形表示法 （46）__eol__2.8.1 图形表示法的基本元素 （47）__eol__2.8.2 由控制系统的方块图求系统状态方程 （49）__eol__2.9 根据系统的传递函数建立状态空间表达式 （50）__eol__2.9.1 直接法 （51）__eol__2.9.2 零极点法 （56）__eol__2.9.3 并联法 （58）__eol__2.10 系统状态空间表达式与传递函数阵 （64）__eol__2.10.1 由状态空间模型求传递函数阵 （64）__eol__2.10.2 组合系统的状态空间模型和传递函数阵 （66）__eol__2.11 系统状态空间表达式的特征标准型 （70）__eol__2.11.1 系统状态的线性变换 （70）__eol__2.11.2 系统的特征值和特征向量 （71）__eol__2.11.3 将状态方程化为对角线标准型 （73）__eol__2.12 习题 （76）__eol__第3章 线性控制系统的时域分析 （78）__eol__3.1 线性定常齐次状态方程的解 （78）__eol__3.2 状态转移矩阵 （79）__eol__3.2.1 状态转移矩阵的性质 （79）__eol__3.2.2 几个特殊的状态转移矩阵 （79）__eol__3.2.3 状态转移矩阵的计算 （80）__eol__3.3 线性定常非齐次状态方程的解 （85）__eol__3.4 线性时变系统状态方程的解 （87）__eol__3.4.1 线性时变齐次状态方程的解 （88）__eol__3.4.2 线性时变系统的状态转移矩阵 （89）__eol__3.4.3 线性时变系统非齐次状态方程的解 （89）__eol__3.5 习题 （90）__eol__第4章 控制系统的稳定性 （92）__eol__4.1 李雅普诺夫稳定性定义 （92）__eol__4.1.1 平衡状态的定义 （92）__eol__4.1.2 范数的概念 （92）__eol__4.1.3 李雅普诺夫稳定性定义 （93）__eol__4.2 李雅普诺夫稳定性理论 （94）__eol__4.2.1 李雅普诺夫第二法中的二次型函数 （94）__eol__4.2.2 李雅普诺夫第二法 （96）__eol__4.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 （98）__eol__4.3.1 线性定常连续系统 （98）__eol__4.3.2 李雅普诺夫第二法校正线性定常系统 （99）__eol__4.3.3 利用李雅普诺夫函数估算系统动态性能 （101）__eol__4.3.4 利用李雅普诺夫第二法求解参数最优化问题 （105）__eol__4.4 习题 （108）__eol__第5章 线性控制系统的可控性和可观测性 （110）__eol__5.1 线性连续系统的可控性 （111）__eol__5.1.1 时变系统的可控性 （111）__eol__5.1.2 定常系统的可控性 （112）__eol__5.2 线性连续系统的可观测性 （114）__eol__5.2.1 线性时变系统的可观测性 （114）__eol__5.2.2 线性定常系统的可观测性 （115）__eol__5.3 对偶原理 （116）__eol__5.3.1 线性系统的对偶关系 （116）__eol__5.3.2 可控性和可观测性的对偶关系 （117）__eol__5.4 线性系统的可控标准型和可观测标准型 （117）__eol__5.4.1 可控标准型 （117）__eol__5.4.2 可观测标准型 （119）__eol__5.5 线性系统的结构分解 （122）__eol__5.5.1 系统的可控性分解 （122）__eol__5.5.2 系统的可观测性分解 （123）__eol__5.6 习题 （125）__eol__第6章 线性定常系统的综合 （127）__eol__6.1 反馈控制系统的基本结构 （127）__eol__6.1.1 状态反馈和输出反馈 （127）__eol__6.1.2 两种反馈形式的讨论 （128）__eol__6.2 极点配置问题 （129）__eol__6.2.1 状态反馈极点配置定理 （129）__eol__6.2.2 单输入单输出系统状态反馈极点配置方法 （132）__eol__6.3 系统镇定 （136）__eol__6.3.1 状态反馈镇定 （136）__eol__6.3.2 输出反馈镇定 （139）__eol__6.4 解耦控制 （140）__eol__6.4.1 串联解耦 （141）__eol__6.4.2 反馈解耦 （142）__eol__6.5 状态观测器 （148）__eol__6.5.1 全维状态观测器及其设计方法 （148）__eol__6.5.2 降维状态观测器 （153）__eol__6.5.3 带状态观测器的闭环控制系统 （157）__eol__6.6 习题 （161）__eol__第7章 最优控制 （163）__eol__7.1 最优控制的基本概念 （163）__eol__7.1.1 最优控制问题 （163）__eol__7.1.2 静态最优控制 （165）__eol__7.2 最优控制中的变分法 （166）__eol__7.2.1 变分法 （166）__eol__7.2.2 应用变分法求解最优控制问题 （175）__eol__7.3 习题 （184）__eol__参考文献 （185）__eol____eol__