绪论 __eol__ 0.1 自动控制理论的发展与现状 __eol__ 0.2 现代控制理论的研究范围 __eol__ 0.3 经典控制理论与现代控制理论的联系与比较 __eol__ 0.4 MATLAB控制系统工具箱简介 __eol__ 0．5 本书综述 __eol__第1章 动态系统的状态空间描述 __eol__ 1.1 引言 __eol__ 1.2 动态系统的状态空间模型 __eol__ 1.2.1 状态空间的基本概念 __eol__ 1.2.2 动态系统状态空间表达式的一般形式 __eol__ 1.2.3 状态空间模型的图示 __eol__ 1.2.4 由系统机理建立状态空间模型示例 __eol__ 1．3 动态系统数学模型变换 __eol__ 1．3．1 状态向量的线性变换与状态空间表达式标准型 __eol__ 1.3.2 系统的高阶微分方程描述化为状态空间描述 __eol__ 1.3.3 系统的传递函数描述化为状态空间描述 __eol__ 1.3.4 系统的传递函数阵 __eol__ 1.4 离散系统的状态空间描述 __eol__ 1.4.1 离散系统的状态空间表达式 __eol__ 1.4.2 差分方程化为状态空间表达式 __eol__ 1.4.3 由脉冲传递函数化为状态空间表达式 __eol__ 1.4.4 由离散系统状态空间表达式求脉冲传递函数矩阵 __eol__ 1.5 MATLAB在系统数学模型变换中的应用 __eol__ 1.5.1 系统的模型 __eol__ 1.5.2 系统模型的转换 __eol__ 1.5.3 系统的线性非奇异变换与标准型状态空间表达式 __eol__ 小结 __eol__ 思考题与习题1 __eol__ 上机实验题1 __eol__第2章 线性系统动态分析 __eol__ 2.1 引言 __eol__ 2.2 线性定常齐次状态方程的解 __eol__ 2.3 状态转移矩阵的性质及其计算方法 __eol__ 2.3.1 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质 __eol__ 2.3.2 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 __eol__ 2.4 线性定常非齐次状态方程的解 __eol__ 2.5 线性时变系统状态方程的解 __eol__ 2.5.1 线性时变系统状态转移矩阵的求解 __eol__ 2.5.2 线性时变系统状态转移矩阵的性质 __eol__2.5.3 线性时变非齐次状态方程的解 __eol__2.6 离散状态方程的解 __eol__ 2.6.1 递推法求解线性离散状态方程 __eol__ 2.6.2 Z变换法求解线性定常离散状态方程__eol__ 2.7 连续状态方程的离散化 __eol__ 2.7.1 线性定常连续状态方程的离散化 __eol__ 2.7.2 线性时变连续状态方程的离散化__eol__ 2.8 MATLAB在线性系统动态分析中的应用 __eol__ 2.8.1 应用MATLAB计算线性定常系统的矩阵指数(状态转移矩阵) __eol__ 2.8.2 应用MATLAB求定常系统时间响应 __eol__ 2.8.3 应用MATLAB变连续状态空间模型为离散状态空间模型 __eol__ 小结 __eol__ 思考题与习题2 __eol__ 上机实验题2 __eol__第3章 线性系统的能控性和能观测性分析 __eol__ 3.1 引言 __eol__ 3.2 能控性与能观测性的概念与示例 __eol__ 3.3 能控性和能观测性定义 __eol__ 3.3.1 能控性定义 __eol__ 3.3.2 能观测性定义 __eol__ 3.4 线性连续系统能控性判据 __eol__ 3.4.1 线性定常连续系统能控性判据 __eol__ 3.4.2 线性定常连续系统输出能控性 __eol__ 3.4.3 线性时变连续系统能控性判据 __eol__ 3.5 线性连续系统能观测性判据 __eol__ 3.5.1 线性定常连续系统能观测性判据 __eol__ 3.5.2 线性时变连续系统能观测性判据 __eol__ 3.6 线性离散系统的能控性与能观测性 __eol__ 3.6.1 线性离散系统能控性定义 __eol__ 3.6.2 线性定常离散系统能控性的秩判据 __eol__ 3.6.3 线性离散系统能观测性定义 __eol__ 3.6.4 线性定常离散系统能观测性的秩判据 __eol__ 3.6.5 离散化系统能控性、能观测性与采样周期的关系 __eol__ 3.7 系统能控性和能观测性的对偶原理 __eol__ 3.7.1 线性系统的对偶关系 __eol__ 3.7.2 对偶原理 __eol__ 3.8 线性系统的结构分解 __eol__ 3.8.1 化为约当标准型的分解 __eol__ 3.8.2 按能控性和能观测性分解 __eol__ 3.9 能控性和能观测性与传递函数(阵)的关系 __eol__ 3.10 能控标准型与能观测标准型 __eol__ 3.10.1 单输入系统的能控标准型 __eol__ 3.10.2 单输出系统的能观测标准型 __eol__ 3.11 传递函数矩阵的状态空间实现 __eol__ 3.11.1 实现和最小实现概述 __eol__ 3.11.2 传递函数矩阵的能控标准型实现和能观测标准型实现 __eol__ 3.11.3 传递函数矩阵的最小实现 __eol__ 3.12 MATLAB在能控性和能观测性分析中的应用 __eol__ 3.12.1 系统能控、能观测性分析的MATLAB函数 __eol__ 3.12.2 用MATLAB进行系统能控性和能观测性分析举例 __eol__ 小结 __eol__ 思考题与习题3 __eol__ 上机实验题3 __eol__第4章 李亚普诺夫稳定性分析 __eol__ 4.1 引言 __eol__ 4.2 外部稳定性和内部稳定性 __eol__ 4.2.1 外部稳定性 __eol__ 4.2.2 内部稳定性 __eol__ 4.2.3 外部稳定性与内部稳定性的关系 __eol__ 4.3 李亚普诺夫稳定性的基本概念 __eol__ 4.3.1 平衡状态 __eol__ 4.3.2 范数 __eol__ 4.3.3 李亚普诺夫稳定性定义 __eol__ 4.4 李亚普诺夫稳定性定理 __eol__ 4.4.1 二次型函数及其定号性 __eol__ 4.4.2 李亚普诺夫第二法 __eol__ 4.5 线性定常系统李亚普诺夫稳定性分析 __eol__ 4.5.1 李亚普诺夫第一法(间接法) __eol__ 4.5.2 李亚普诺夫第二法 __eol__ 4.6 线性时变系统李亚普诺夫函数的求法 __eol__ 4.6.1 线性时变连续系统 __eol__ 4.6.2 线性时变离散系统 __eol__ 4.7 非线性系统李亚普诺夫稳定性分析 __eol__ 4.7.1 李亚普诺夫第一法分析非线性系统的稳定性 __eol__ 4.7.2 李亚普诺夫第二法在非线性系统稳定性分析中的应用 __eol__ 4.8 李亚普诺夫直接法应用举例 __eol__ 4.8.1 线性系统校正 __eol__ 4.8.2 线性系统参数最优化设计 __eol__ 4.8.3 估计线性定常系统稳定自由运动的快速性 __eol__ 4.9 MATLAB在系统稳定性分析中的应用 __eol__ 4.9.1 李亚普诺夫第一法 __eol__ 4.9.2 李亚普诺夫第二法 __eol__ 小结 __eol__ 思考题与习题4 __eol__ 上机实验题4 __eol__第5章 状态反馈与状态观测器 __eol__ 5.1 引言 __eol__ 5.2 状态反馈与输出反馈 __eol__