目 录__eol__ __eol__第1章 绪论 1__eol__1.1 计算机控制系统概述 2__eol__1.1.1 微机控制系统的特征 2__eol__1.1.2 微机控制系统硬件组成 5__eol__1.1.3 微机控制系统软件 7__eol__1.2 计算机控制系统的典型形式 8__eol__1.2.1 操作指导控制系统 8__eol__1.2.2 直接数字控制系统 8__eol__1.2.3 监督式计算机控制系统 9__eol__1.2.4 集散控制系统 9__eol__1.2.5 现场总线控制系统 10__eol__1.3 计算机控制系统的发展概况__eol__和趋势 11__eol__本章小结 12__eol__思考与练习 13__eol__第2章 输入/输出接口与过程通道 14__eol__2.1 过程输入/输出通道概述 14__eol__2.1.1 过程输入/输出通道的类型__eol__及功能 14__eol__2.1.2 过程输入/输出通道与CPU__eol__交换的信息类型 14__eol__2.1.3 过程通道的编址方式 15__eol__2.2 模拟量输入通道 15__eol__2.2.1 模拟量输入通道的结构 15__eol__2.2.2 信号调理 15__eol__2.2.3 多路转换器 16__eol__2.2.4 采样保持器 18__eol__2.2.5 A/D转换器 20__eol__2.2.6 8位A/D转换芯片ADC0809 22__eol__2.2.7 12位A/D转换器AD574 25__eol__2.3 模拟量输出通道 28__eol__2.3.1 模拟量输出通道的结构 29__eol__2.3.2 D/A转换器 29__eol____eol__2.3.3 DAC0832 D/A转换器芯片及其__eol__接口电路 31__eol__2.3.4 12位D/A转换器DAC1210__eol__芯片 35__eol__2.3.5 模拟量输出通道的设计 35__eol__2.4 开关量输入通道 37__eol__2.4.1 开关量输入通道的结构 37__eol__2.4.2 过程开关量的形式和变换 37__eol__2.4.3 开关量输入逻辑接口技术 41__eol__2.5 开关量输出通道 41__eol__2.5.1 开关量输出通道的结构 41__eol__2.5.2 开关量输出逻辑的接口技术 42__eol__2.5.3 典型功率驱动电路 42__eol__本章小结 43__eol__思考与练习 44__eol__第3章 计算机控制基础理论 45__eol__3.1 计算机控制系统的信号变换理论 45__eol__3.1.1 计算机控制系统的信号形式 45__eol__3.1.2 信号的采样、量化、恢复及__eol__保持 46__eol__3.2 计算机控制系统的数学描述 49__eol__3.2.1 z变换与逆z变换 49__eol__3.2.2 线性定常离散系统的差分方程__eol__及其求解 57__eol__3.2.3 计算机控制系统的脉冲传递__eol__函数 58__eol__3.2.4 开环和闭环脉冲传递函数 58__eol__3.3 离散控制系统的特性分析 63__eol__3.3.1 s平面到z平面的映射 63__eol__3.3.2 离散控制系统稳定的充要__eol__条件 64__eol__3.3.3 线性离散系统的稳定性判据 64__eol__3.3.4 离散控制系统的过渡过程分析 67__eol____eol__3.3.5 离散控制系统的稳态误差分析 70__eol__3.4 离散控制系统的根轨迹设计法 74__eol__3.5 离散控制系统的频域设计法 78__eol__本章小结 80__eol__思考与练习 80__eol__第4章 计算机控制系统的常规控制策略 82__eol__4.1 PID算法的数字实现 82__eol__4.1.1 PID控制规律及其调节作用 83__eol__4.1.2 PID算法的数字实现 86__eol__4.1.3 几种改进的PID控制算法 89__eol__4.1.4 PID控制器的参数整定 95__eol__4.2 最少拍无差随动系统的设计 99__eol__4.2.1 典型输入下理想最少拍无差__eol__系统的设计 101__eol__4.2.2 最少拍控制器的物理可实现性__eol__和稳定性要求 103__eol__4.2.3 最少拍有纹波控制器的设计 105__eol__4.2.4 最少拍无差控制器的局限性 108__eol__4.3 最少拍无纹波随动系统的设计 110__eol__4.4 纯滞后对象的控制算法—__eol__大林算法 116__eol__4.4.1 大林算法的设计原则及数字__eol__控制器的形式 116__eol__4.4.2 振铃现象的产生和消除 117__eol__4.4.3 大林算法的设计步骤 121__eol__4.5 纯滞后对象的控制算法—__eol__施密斯（Smith）预估控制 122__eol__4.5.1 Smith预估器原理 122__eol__4.5.2 Smith补偿器的计算机实现 124__eol__本章小结 126__eol__思考与练习 127__eol__第5章 运动伺服的数字控制系统 128__eol__5.1 运动伺服控制系统的基本组成__eol__结构 128__eol__5.2 运动伺服控制系统中的位置__eol__检测器件 130__eol__5.2.1 光电脉冲编码器 131__eol__5.2.2 感应同步器 132__eol____eol__5.2.3 旋转变压器 133__eol__5.3 直流电机伺服控制系统 136__eol__5.3.1 直流电机的基本结构和__eol__工作原理 136__eol__5.3.2 直流电机的调速方法 138__eol__5.3.3 调速系统的性能指标 139__eol__5.4 步进电动机控制系统 141__eol__5.4.1 步进电动机的基本结构和__eol__工作原理 141__eol__5.4.2 步进电动机的基本参数 143__eol__5.4.3 步进电动机的控制方法 143__eol__5.5 交流电动机控制系统 146__eol__5.5.1 三相永磁同步电动机的基本__eol__结构、工作原理与数学模型 146__eol__5.5.2 矢量控制的基本原理 148__eol__5.5.3 交流同步电动机的矢量控制__eol__系统 150__eol__本章小结 150__eol__思考与练习 150__eol__第6章 计算机控制系统的新型控制__eol__策略 152__eol__6.1 智能控制的研究现状、主要特点__eol__和基本应用 152__eol__6.2 模糊控制 155__eol__6.2.1 模糊控制理论基础 155__eol__6.2.2 模糊控制系统的原理与设计__eol__过程 163__eol__6.2.3 模糊控制在温控系统中的__eol__应用 165__eol__6.3 神经控制 170__eol__6.3.1 神经网络系统模型 170__eol__6.3.2 BP网络 173__eol__6.3.3 神经网络控制的结构 176__eol__6.4 遗传算法 180__eol__6.4.1 遗传算法基础理论 180__eol__6.4.2 遗传算法的改进策略 181__eol__6.5 专家控制 183__eol__6.5.1 专家系统基本概念 183__eol____eol__6.5.2 专家系统的原理和结构 184__eol__6.5.3 专家控制系统的建立步骤与__eol__设计原则 186__eol__6.6 其他先进控制技术 188__eol__6.6.1 自适应控制 188__eol__6.6.2 鲁棒控制 190__eol__6.6.3 预测控制 191__eol__6.6.4 量子控制 193__eol__本章小结 195__eol__思考与练习 196__eol__第7章 控制网络技术及现场总线 197__eol__7.1 控制网络技术概述 197__eol__7.1.1 企业网络的层次模型 197__eol__7.1.2 控制网络与信息网络的区别 198__eol__7.1.3 控制网络的类型 199__eol__7.2 计算机网络 199__eol__7.2.1 计算机网络的发展 199__eol__7.2.2 计算机网络的功能与分类 200__eol__7.2.3 计算机网络体系结构 203__eol__7.3 现场总线控制系统技术 204__eol__7.3.1 现场总线概述 205__eol__7.3.2 现场总线标准 206__eol__7.3.3 典型现场总线简介 207__eol__7.3.4 CAN总线 209__eol__7.4 计算机控制系统总线简介 218__eol__7.4.1 总线的概念及分类 218__eol__7.4.2 并行总线 218__eol__