目 录__eol__ __eol__第1章 MATLAB应用基础 1__eol__1.1 MATLAB简介 1__eol__1.1.1 操作界面介绍 2__eol__1.1.2 帮助系统 4__eol__1.1.3 工具箱 6__eol__1.2 MATLAB基本使用方法 12__eol__1.2.1 基本要素 12__eol__1.2.2 应用基础 14__eol__1.2.3 数值运算 18__eol__1.2.4 符号运算 22__eol__1.2.5 图形表达功能 25__eol__1.2.6 程序设计基础 33__eol__习题1 37__eol__第2章 基于MATLAB的控制系统__eol__数学模型 39__eol__2.1 数学模型的建立 39__eol__2.1.1 传递函数模型 39__eol__2.1.2 状态空间模型 41__eol__2.1.3 零极点增益模型 44__eol__2.1.4 频率响应数据模型 45__eol__2.1.5 模型参数的获取 46__eol__2.2 数学模型的相互转换 47__eol__2.2.1 连续时间模型和离散时间模__eol__型的相互转换 47__eol__2.2.2 传递函数模型和状态空间模__eol__型的相互转换 48__eol__2.2.3 传递函数模型和零极点增益__eol__模型的相互转换 49__eol__2.2.4 状态空间模型和零极点增益__eol__模型的相互转换 50__eol__2.2.5 离散时间系统的重新采样 52__eol__2.3 数学模型的连接 60__eol__2.3.1 串联连接 60__eol__2.3.2 并联连接 61__eol__2.3.3 反馈连接 62__eol__习题2 63__eol__第3章 基于MATLAB的控制系统__eol__运动响应分析 65__eol__3.1 零输入响应分析 65__eol__3.2 脉冲输入响应分析 67__eol__3.3 阶跃输入响应分析 69__eol__3.4 高阶系统响应分析 70__eol__3.5 任意输入响应分析 75__eol__3.6 根轨迹分析方法 77__eol__3.7 控制系统的频率特性 79__eol__习题3 85__eol__第4章 基于MATLAB的控制系统__eol__运动性能分析 87__eol__4.1 控制系统的稳定性分析 87__eol__4.2 控制系统的稳态性能分析 92__eol__4.3 控制系统的动态性能分析 97__eol__习题4 102__eol__第5章 基于MATLAB/Simulink的__eol__控制系统建模与仿真 104__eol__5.1 Simulink模块库 104__eol__5.2 Simulink基本操作 113__eol__5.3 Simulink建模与仿真 114__eol__5.4 基于MATLAB/Simulink的非__eol__线性系统自激振荡的分析 126__eol__习题5 134__eol__第6章 基于MATLAB的控制系统__eol__校正 136__eol__6.1 PID控制器 136__eol__6.2 超前校正 139__eol__6.3 滞后校正 143__eol__6.4 SISO设计工具 147__eol__习题6 154__eol__第7章 应用实例1——汽车防抱死制__eol__动系统建模与控制仿真 157__eol__7.1 汽车防抱死制动系统模型 157__eol__7.1.1 整车模型 157__eol__7.1.2 轮胎模型 158__eol__7.1.3 滑移率模型 159__eol__7.1.4 单轮模型 160__eol__7.2 基于单轮模型的Simulink__eol__仿真 160__eol__第8章 应用实例2——车辆悬架系统__eol__的建模和控制仿真 164__eol__8.1 汽车悬架系统模型 164__eol__8.1.1 汽车被动悬架系统状态方__eol__程的建立 165__eol__8.1.2 汽车主动悬架系统状态方__eol__程的建立 165__eol__8.2 悬架系统模型性能分析及仿真 166__eol__8.2.1 稳定性分析 166__eol__8.2.2 脉冲响应 167__eol__8.2.3 锯齿波响应 169__eol__8.2.4 正弦波响应 170__eol__8.2.5 白噪声路面模拟输入仿真 171__eol__8.2.6 汽车悬架系统的对比分析__eol__及评价 173__eol__第9章 应用实例3——汽车四轮转向__eol__控制系统仿真 175__eol__9.1 四轮转向车辆的动力学模型 175__eol__9.2 基于横摆角速度反馈控制的__eol__四轮转向系统研究 176__eol__9.2.1 模型的建立 176__eol__9.2.2 控制算法 177__eol__9.2.3 基于MATLAB/Simulink仿真 178__eol__9.2.4 操纵稳定性分析 181__eol__9.3 基于最优控制的四轮转向系__eol__统研究 181__eol__9.3.1 模型的建立 181__eol__9.3.2 4WS系统的可控性和能观__eol__性分析 182__eol__9.3.3 基于MATLAB仿真 182__eol__第10章 MATLAB半实物仿真系统 186__eol__10.1 MATLAB xPC半实物仿真__eol__系统 186__eol__10.1.1 MATLAB xPC半实物__eol__仿真平台架构 186__eol__10.1.2 在Simulink中搭建半__eol__实物仿真系统框图 193__eol__10.2 用M语言编写的算法进行__eol__xPC半实物仿真实验方法 196__eol__10.2.1 S-Function模块使用C代__eol__码进行xPC半实物仿真的__eol__框架 197__eol__10.2.2 S-Function模块使用RTW__eol__工具箱生成C文件并内部__eol__调用 197__eol__10.2.3 使用嵌入式MATLAB函数__eol__进行xPC半实物仿真方法 199__eol__10.3 显式模型预测控制算法xPC__eol__半实物仿真实验 200__eol__10.3.1 显式模型预测控制xPC__eol__半实物仿真平台架构 201__eol__10.3.2 建立显式模型预测控__eol__制半实物仿真系统的__eol__Simulink模型 202__eol__10.3.3 显式模型预测控制半实__eol__物仿真系统控制效果 204__eol__10.4 利用C-MEX混编技术实现在MATLAB环境下操作硬件 206__eol__10.4.1 编写用于驱动和操作硬__eol__件的MEX文件 206__eol__10.4.2 MEX文件的测试与应用 210__eol__第11章 应用实例——三自由度直升机__eol__系统半实物仿真与实时控制 214__eol__11.1 Quanser三自由度直升机的__eol__系统结构和数学模型 214__eol__11.2 三自由度直升机PID控制器__eol__设计 217__eol__11.3 三自由度直升机PID控制数__eol__值仿真 218__eol__11.4 三自由度直升机控制半实物__eol__仿真与实时控制 222__eol__11.5 三自由度直升机控制半实物__eol__仿真实验 226__eol__参考文献 229