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工业机器人编程与应用

￥49.00定价

作者：程麒文主编

出版时间：2018-09

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568260848
图书编号：289124
本季征订号：63241098-1
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2018-09
千字：402
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：TP242.2
适用专业：机电
适用分级：高职

作者简介

程麒文，日照职业技术学院教研室主任，出版了《液压与气动技术》（第二版）(十二五国家规划教材)，副主编，中国铁道出版社

2015. 《电机及控制技术》（第2版）(十二五国家规划教材)，副主编，中国铁道出版社

论文：

邱白晶，程麒文.长翅灰飞虱图像边缘检测的多区域多结构检测方法，农业机械学报(EI收录),2007.7

程麒文，邱白晶.喷雾流量瞬态特性的试验研究，农机化研究(北大中文核心期刊)，2016.1

程麒文.工业机器人远程控制系统设计与开发.现代经济信息，2017.12

孙在松，程麒文. 双电机电动载货车的节能研究. 科技信息，2014.5

孙在松，程麒文. 一种舒适型搓澡机的研制. 中国机械，2014.12

教学科研成果：

1、指导2017年工业机器人技术应用省赛，获三等奖；

2、指导学生参加山东省大学生科技创新大赛，获二等奖1项，三等奖1项；

3、指导学生参加山东省机电产品创新设计竞赛，获一等奖1项，二等奖5项；

4、省级教改项目：高职院校冶金技术专业厂校融合模式运行与实践研究(在研)，5/10

5、校级科研项目：工业机器人远程控制系统设计与应用(已结题)，主持人

6、省级精品课程：机械零部件设计及选用，3/5

7、校级精品资源共享课程：电动机选配与控制，主持人

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内容简介

本教材分为五部分，主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认识工业机器人到实现对工业机器人编程应用及维护的层次进行介绍，以保证学习者能够通过利用该教材的学习，达到学会如何根据工程应用设计工作方案，训练在工业机器人程序编写与调试方面的基本技能。

本书可作为大中专院校学生课程学习教材，也可作为企业职工和对工业机器人初学者的培训参考教材。

认知篇
模块1 工业机器人基础知识
1．1 认识工业机器人
1．2 关节型机器人本体结构的认识
1．3 控制系统认识
1．4 示教器认识
1．5 工业机器人本体维护维修
模块2 工业机器人安全操作规范
2．1 操作者安全操作规范
2．2 维修维护机器人的操作规范
模块3 工业机器人示教编程
3．1 编程界面的设置
3．2 编程指令
3．3 机器人
3．4 机器人示教编程
模块4 报警信息检测及故障排查
4．1 系统中常见报警信息
4．2 伺服驱动器报警信息
4．3 控制器报警信息

应用篇
模块5 工业机器人操作及其应用
5．1 装配机器人及其操作应用
5．2 搬运机器人及其操作应用
5．3 码垛机器人及其操作应用
5．4 弧焊机器人及其操作应用
附录
参考文献