工业机器人入门实用教程（汇川机器人） / 工业机器人技术专业十三五规划教材
￥36.00定价
作者： 张明文
出版时间：2019-01
出版社：哈尔滨工业大学出版社
- 哈尔滨工业大学出版社
- 9787560384597
- 1-1
- 285557
- 61203244-1
- 2019-01
- 工学
- 控制科学与工程
- 机械及计算机等相关专业
内容简介
《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》基于汇川工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了汇川机器人的入门实用知识；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了汇川工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容：基于具体案例，讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。
通过《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》的学习，读者可对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。
《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高校机器人技术等相关专业的教学参考资料，也可供从事相关行业的技术人员参考。
《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》有丰富的配套教学资源，凡使用《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备，也可通过书末”教学资源获取单”索取相关数字教学资源。
通过《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》的学习，读者可对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。
《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高校机器人技术等相关专业的教学参考资料，也可供从事相关行业的技术人员参考。
《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》有丰富的配套教学资源，凡使用《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备，也可通过书末”教学资源获取单”索取相关数字教学资源。
目录
第1章 工业机器人概述1．1 工业机器人行业概况1．2 工业机器人定义和特点1．3 工业机器人构型1．4 工业机器人主要技术参数1．5 工业机器人应用思考题第2章 机器人基本认知2．1 机器人注意事项2．2 汇川工业机器人简介2．2．1 机器人系列2．2．2 机器人信息2．3 项目实施流程思考题第3章 六轴机器人基本知识3．1 基本组成3．1．1 机器人本体3．1．2 控制器3．1．3 示教器3．2 机器人安装3．2．1 拆箱3．2．2 安装固定3．3 机器人电气连接3．3．1 机器人本体与控制器连接3．3．2 机器人本体与末端执行器连接3．3．3 电源与控制器连接3．3．4 选配示教器连接3．3．5 安全信号连接思考题第4章 六轴机器人操作基础4．1 示教器介绍4．1．1 硬件介绍4．1．2 界面介绍4．2 基本操作4．2．1 工作模式4．2．2 坐标系4．2．3 手动操纵——关节运动4．2．4 手动操纵——线性运动4．3 坐标系的建立4．3．1 工具坐标系4．3．2 用户坐标系4．4 机器人输入输出4．4．1 I/O连接4．4．2 配置I/O思考题第5章 六轴机器人编程基础5．1 编程基础5．1．1 变量类型5．1．2 常用指令5．1．3 程序编辑5．2 编程实例5．2．1 实例1：直线运动5．2．2 实例2：圆弧运动5．2．3 实例3：物料搬运5．2．4 实例4：异步输送带搬运思考题……第6章 SCARA机器人基本知识第7章 SCARA机器人操作基础第8章 SCARA机器人编程基础第9章 机器人高级操作参考文献
