目录Guide to Computing Fundamentals in CyberPhysical Systems出版者的话译者序序言前言第1章系统概述1.1系统研究1.2标准的系统描述形式1.2.1输入输出描述1.2.2状态变量描述1.3可控性、可观测性和可识别性1.4线性系统模型的分析方案1.4.1使用拉普拉斯变换的状态方程的解1.4.2线性向量方程组的特征值1.5系统稳态误差1.6系统稳定性分析案例研究1.7练习参考文献第2章嵌入式计算系统概述2.1嵌入式计算系统2.2嵌入式计算系统的硬件架构2.2.1可编程逻辑器件2.2.2可编程门阵列2.3设计指标2.4嵌入式控制系统2.4.1控制2.4.2反馈控制2.4.3嵌入式控制系统的反馈组件2.5软硬件协同设计2.6案例研究：基于FPGA的CPU内核2.7练习参考文献第3章信息物理系统概述3.1信息物理系统3.2信息物理系统设计建议3.3信息物理系统需求3.3.1需求工程3.3.2互操作性3.3.3实时系统3.3.4GPU计算3.4信息物理系统应用3.4.1通信3.4.2消费者交互3.4.3能源3.4.4基础设施3.4.5健康保障3.4.6制造3.4.7军事3.4.8机器人3.4.9交通3.5智慧城市和万联网3.6案例研究：信息物理车辆跟踪系统3.6.1车辆跟踪系统3.6.2基于RFID的车辆跟踪系统3.6.3需求分析3.6.4进一步的研究3.7练习参考文献第4章物联网概述4.1物联网4.2射频识别技术4.3无线传感器网络技术4.3.1传感器技术4.3.2传感器网络4.3.3无线传感器网络4.4电力线通信4.4.1物联网和电力线通信4.4.2智能电网4.4.3智能家居能源管理4.5RFID应用4.6案例研究：行李跟踪系统4.7练习参考文献第5章普适计算5.1普适计算发展史5.2普适计算基础5.2.1在普适空间中学习5.2.2智能家居和电力线通信5.2.3普适计算的核心特性5.2.4普适计算形式化用例5.3智能设备：组件和服务5.4标记、传感和控制5.4.1标记5.4.2传感5.4.3控制5.5普适计算中的自治系统5.6案例研究：机器人操纵器5.7练习参考文献第6章系统和软件工程6.1系统工程简介6.1.1系统工程标准ISO/IEC 152886.1.2自顶向下的系统工程方法6.1.3开放式机电一体化自动化工程平台6.2信息物理系统中的设计挑战6.2.1使用Cradle的需求定义和管理6.2.2需求定义与管理活动6.2.3INCOSE系统工程手册（3.2.2版本）可追溯性6.3软件工程简介6.3.1V模型6.3.2敏捷软件开发方法6.3.3V模型与敏捷软件开发方法的比较6.4信息物理系统软件设计需求6.5海域案例研究6.5.1在港口和船舶上跟踪和监测集装箱6.5.2跟踪和监测从海港运输到无水港的集装箱6.6练习参考文献第7章数字制造和工业4.07.1制造业简介7.1.1智能和敏捷制造7.1.2智能工厂7.1.3工业 4.07.2个性化生产7.3网络制造一体化工业7.4开放式和封闭式生产线7.5数字制造/工业4.0的信息安全7.6数字制造/工业4.0案例研究7.6.1汉诺威中心的生产工程（PZH）方法7.6.2钢铁行业的方法7.6.3博世软件创新方法7.6.4保险业务方法7.6.5德国工业4.0工作组方法7.6.6美国数字制造与创新设计研究所方法7.7练习参考文献第8章未来社会生活中的影响8.1简介8.2经济、社会和组织方面的挑战8.3在工作中改变需求8.4产品个性化和全球影响力的变化因素8.5练习参考文献术语表索引