前言第1章绪论111城市轨道交通信号基础概述112城市轨道交通信号系统113城市轨道交通信号系统的发展状况及趋势3第2章继电器421继电器概述422继电器的基本原理423安全型继电器624继电器的应用1125继电器的基本电路14第3章轨道电路1531轨道电路概述1532轨道电路的构成1533轨道电路的基本原理1634工频交流轨道电路1835音频轨道电路1936道岔区段轨道电路2137轨道电路的划分和命名22第4章计轴设备及应答器2441计轴设备概述2442计轴器的作用2443计轴器的构成2444计轴系统的基本原理2545应答器26第5章信号机2951信号机概述2952信号机的分类2953透镜式色灯信号机3254LED式色灯信号机3355地面信号机的设置3456信号显示35第6章道岔转辙机3861道岔转辙机概述3862道岔3863转辙机3964ZD6系列电动转辙机4165S700K型电动转辙机4566ZD（J）9型电动转辙机46第7章联锁系统4971联锁及联锁设备概述4972车辆段联锁49736502电气集中联锁5374计算机联锁6175正线联锁设备66第8章列车自动控制（ATC）系统7881ATC系统概述7882ATC系统的组成和功能7883ATC系统的水平等级7984不同闭塞制式的ATC系统7985不同结构的ATC系统8386ATC系统的控制模式9487驾驶模式及模式转换9588试车线99第9章列车自动防护（ATP）子系统10091ATP系统概述10092ATP系统的基本概念10093ATP系统的主要功能10294ATP系统的车载设备10495ATP系统的地面设备107第10章列车自动驾驶（ATO）子系统108101ATO系统概述108102ATO系统的基本概念108103ATO系统的组成108104ATO系统的主要功能109105ATO系统的基本要求111106ATO系统的基本工作原理112107ATO系统与ATP系统的关系114第11章列车自动监控（ATS）子系统116111ATS系统概述116112ATS系统的基本概念116113ATS系统的基本要求118114ATS系统的主要功能119115ATS系统的基本原理123116ATS系统的运行130117ATS故障模式134第12章基于通信的列车自动控制（CBTC）系统136121CBTC系统概念136122CBTC系统的特性136123CBTC系统的结构图137124CBTC系统的组成137125CBTC系统的工作原理138126国内外CBTC系统的发展139127CBTC系统的关键技术140设计实训142任务1继电电路应用设计142任务2轨道电路设计142任务3轨道电路的划分143任务4信号机设计143任务5信号机的基本结构及控制电路144任务6轨道电路对信号灯的控制144任务7道岔转辙机设计144任务8计算机联锁系统操作145任务9联锁表编制145任务10进路解锁146任务11进路故障处理146任务12列车自动控制(ATC)系统146任务13列车自动防护(ATP)系统及车载设备147任务14列车自动驾驶(ATO)系统及车载设备147任务15列车自动驾驶(ATO)系统实现车站精确停车147任务16列车自动监控(ATS)系统在控制中心的设备148任务17列车自动监控(ATS)系统在车站的设备148任务18CBTC系统认知任务149参考文献150