前言常用符号表主要参数和物理量符号第7章 电力传动系统的动态模型17.1 统一电机理论1 7.1.1 统一电机理论的基本思路1 7.1.2 第一种原型电机2 7.1.3 第二种原型电机57.2 坐标变换概念与方法6 7.2.1 坐标变换的基本概念7 7.2.2 坐标变换的原则及约束8 7.2.3 坐标变换的一般方法97.3 直流电动机的动态模型147.4 交流异步电动机的动态模型16 7.4.1 异步电动机的动态建模16 7.4.2 异步电动机的模型变换207.5 交流同步电动机的动态模型24 7.5.1 同步电动机的动态建模24 7.5.2 同步电动机的模型变换267.6 电力传动系统的其他模型28 7.6.1 电力传动系统的状态方程模型29 7.6.2 电力传动系统的离散模型30 7.6.3 电力传动系统的逆模型337.7 多相电动机的建模与坐标变换34 7.7.1 多相电动机的结构34 7.7.2 多相电动机的数学模型35 7.7.3 多相电动机的坐标变换387.8 电力电子变流器的动态模型40 7.8.1 变流器的电路平均模型41 7.8.2 三相变流器的开关状态模型43 7.8.3 调制器与驱动电路的动态模型457.9 电力传动系统的仿真46 7.9.1 仿真模型与分析方法46 7.9.2 交流电动机的仿真47 7.9.3 电力电子变流器的仿真48本章小结50思考题与习题50参考文献51第8章 笼型转子异步电动机高性能控制方法528.1 笼型转子异步电动机的动态等效电路528.2 按转子磁场定向的矢量控制系统53 8.2.1 矢量控制系统的解耦模型53 8.2.2 矢量控制系统的基本思想和解决方案54 8.2.3 直接转子磁场定向的矢量控制系统55 8.2.4 间接转子磁场定向的矢量控制系统56 8.2.5 矢量控制系统仿真568.3 直接转矩控制系统60 8.3.1 直接转矩控制系统的基本思想与控制原理60 8.3.2 DTC系统的组成61 8.3.3 DTC的控制策略62 8.3.4 DTC系统仿真试验64本章小结70思考题和习题70参考文献71第9章 绕线转子异步电动机双馈控制系统729.1 双馈控制的基本原理与运行模式72 9.1.1 绕线转子异步电动机双馈控制的基本原理72 9.1.2 绕线转子异步电动机双馈控制的基本方法73 9.1.3 绕线转子异步电动机双馈运行的功率传输739.2 绕线转子异步电动机的次同步速调速——串级调速系统74 9.2.1 串级调速系统的组成74 9.2.2 串级调速系统的数学模型75 9.2.3 串级调速系统的闭环控制动态结构图769.3 绕线转子异步电动机的超同步速调速——双馈调速系统77 9.3.1 采用交-交变频器的双馈调速系统的组成及控制策略77 9.3.2 双馈调速系统的矢量控制78 9.3.3 双馈调速系统的应用举例79本章小结88思考题与习题88参考文献88第10章 交流同步电动机控制系统8910.1 同步电动机的主要类型与调速方法89　10.1.1 电励磁同步电动机89　10.1.2 永磁同步电动机89　10.1.3 同步电动机调速方法93　10.1.4 同步电动机在旋转坐标系的动态等效电路及方程9410.2 同步电动机按定子磁链定向的矢量控制系统95　10.2.1 控制系统的组成与控制原理95　10.2.2 MATLAB/Simulink仿真9610.3 永磁同步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统98　10.3.1 控制系统的组成98　10.3.2 MATLAB/Simulink仿真9810.4 直流无刷同步电动机调速系统100　10.4.1 控制系统的组成102　10.4.2 MATLAB/Simulink仿真10210.5 同步电动机的DTC系统104　10.5.1 基于DTC的同步电动机调速系统组成104　10.5.2 系统仿真与试验105本章小结107思考题与习题108参考文献108第11章 电力传动系统的弱磁控制10911.1 电动机弱磁控制的基本概念10911.2 直流电动机的弱磁控制109　11.2.1 他励直流电动机弱磁调速109　11.2.2 串励直流电动机弱磁调速系统11311.3 交流异步电动机的弱磁控制116　11.3.1 异步电动机的弱磁调速基本原理117　11.3.2 异步电动机弱磁调速的控制方法119　11.3.3 异步电动机的弱磁控制应用实例12211.4 同步电动机的弱磁控制123　11.4.1 电励磁同步电动机的弱磁控制123　11.4.2 永磁同步电动机的弱磁控制123　11.4.3 永磁电动机弱磁调速应用实例136本章小结137参考文献138第12章 电力传动系统的参数辨识与状态估计13912.1 问题的提出13912.2 参数辨识与状态估计的基本原理与方法140　12.2.1 系统辨识的基本结构和一般描述140　12.2.2 最小二乘估计方法14212.3 系统状态估计的理论与方法144　12.3.1 龙伯格状态观测器144　12.3.2 卡尔曼滤波器14512.4 电力传动系统的参数辨识与状态估计147　12.4.1 电动机参数的辨识147　12.4.2 电动机磁链的估计150　12.4.3 电动机转速的估计157　12.4.4 电动机转矩的估计16112.5 无速度传感器控制系统163　12.5.1 基于VC的无速度传感器控制系统163　12.5.2 基于DTC的无速度传感器控制系统164　12.5.3 无速度传感器控制系统的仿真与实验165本章小结167参考文献167第13章 电力传动系统的先进控制方法16913.1 电力传动系统