自动控制原理及其应用
作者： 黄坚
出版时间：2001-07-15
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040098235
- 1
- 250445
- 平装
- 16开
- 2001-07-15
- 280
- 187
- 工学
- 控制科学与工程
本书是教育部高职高专规划教材。
全书介绍了经典控制理论的基本概念，基本理论和基本分析方法。主要内容有：控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、采样控制系统分析等。各章除有小结和习题外，大多配有实例。
全书强调理论的工程应用。将电力拖动自动控制系统的工程设计和分析方法作为自控原理的自然延伸，使二者有机地结合起来。全书力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，具有一定的特色。
本书适用于高职、高专、成人高校以及本科院校举办的二级职业技术学院电气、自动化及机电类专业，也可供有关专业的师生和从事自动化工作的工程技术人员参考。
第一章 概述
第一节 自动控制与自动控制系统
第二节 自动控制系统的分类
第三节 对控制系统性能的要求
第四节 自动控制理论发展简述
小结
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 控制系统的微分方程
第二节 传递函数
第三节 动态结构图
第四节 反馈控制系统的传递函数
第五节 控制系统数学模型的建立与化简举例
小结
习题
第三章 时域分析法
第一节 系统性能指标及动态性能分析
第二节 控制系统的稳定性分析
第三节 控制系统的稳态误差分析
第四节 用时域法分析系统性能举例
小结
习题
第四章 频率特性法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节与系统的频率特性
第三节 用频率特性法分析系统稳定性
第四节 开环频率特性与闭环系统性能的关系
第五节 闭环频率特性与时域指标的关系
第六节 用频率特性法分析系统性能举例
小结
习题
第五章 控制系统的校正与设计
第一节 系统校正的一般方法
第二节 控制系统的工程设计方法
第三节 控制系统的设计举例
小结
习题
第六章 采样控制系统分析
第一节 采样控制系统的基本概念
第二节 采样控制系统的数学基础
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数
第四节 采样控制系统的动态性能分析
第五节 采样控制系统的稳定性分析
第六节 采样控制系统的稳态误差分析
小结
习题
附录 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
参考文献
