- 高等教育出版社
- 9787040130737
- 2
- 249522
- 平装
- 16开
- 2004-01-15
- 290
- 243
内容简介
本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材,是在其第1版《静力学》、《动力学(Ⅰ)》、《动力学(Ⅱ)》的基础上修订而成。原第1版与单辉祖编著的《材料力学(Ⅰ)》、《材料力学(Ⅱ)》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果,是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材,其中,《静力学》和《材料力学(Ⅰ)》、《材料力学(Ⅱ)》也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。
本书保持了原书的理论体系和特点,将原第1版Ⅰ,Ⅱ合成一本,在第五章中增加了哈密顿原理和第一类拉格朗日方程,删掉了流体力学基础部分,原书中若干讲述过于简略的内容作了适当补充,增加和调整了例题和习题,并增加了思考题。使其更便于自学。
全书分几何静力学和分析静力学两部分,包括质点的平衡、刚体的平衡、刚体系与构件的平衡、质点系的平衡等四章。
本书与《静力学》(第2版)为一套教材,体现了模块式设课和教材特点,便于教学安排;克服了传统理论力学教材体系中的重复、繁琐的缺点;在一些内容中通过实例,应用计算机仿真与结果分析,介绍了计算技术在力学中的应用;充分利用前修课的基础,并注意与后续课的衔接,减少不必要的重复。
本书可作为高等学校工科本科的专业的理论力学课程的教材,也可供高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。
目录
动力学绪论
第一章 质点动力学
§1-1 点的运动学
§1-2 质点运动微分方程
§1-3 点的复合运动
§1-4 质点相对运动动力学基本方程
思考题
习题
第二章 质点系动力学
§2-1 动量定理
§2-2 动量矩定理
§2-3 动能定理
思考题
习题
第三章 刚体动力学(一)
§3-1 刚体平面运动的运动学
§3-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
§3-3 碰撞
思考题
习题
第四章 动静法
§4-1 达朗贝尔原理 动静法
§4-2 刚体惯性力系的简化
§4-3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
思考题
习题
第五章 拉格朗日方程
§5-1 动力学普遍方程
§5-2 拉格朗日方程
§5-3 拉格朗日方程的首次积分
§5-4 哈密顿方程
§5-5 第一类拉格朗日方程
思考题
习题
第六章 刚体动力学(二)
§6-1 刚体定点运动的运动学
§6-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
§6-3 陀螺近似理论
§6-4 刚体一般运动的运动学与动力学
思考题
习题
第七章 机械振动基础
§7-1 单自由度系统的自由振动
§7-2 单自由度系统的阻尼振动
§7-3 单自由度系统的受迫振动
§7-4 二自由度系统的自由振动
§7-5 二自由度系统的受迫振动
§7-6 弹性体的振动——弦的例子
§7-7 非线性振动概念
思考题
习题
附录 均质物体的转动惯量
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介
