第1章 MicroPython简介 001__eol____eol__1.1 MicroPython是什么 001__eol__1.2 MicroPython的历史 001__eol__1.3 MicroPython的特点 004__eol__1.4 授权 005__eol____eol__第2章 基础知识 006__eol____eol__2.1 Python3和MicroPython 006__eol__2.2 MicroPython的系统结构 007__eol__2.3 安装驱动 008__eol__2.4 常用终端软件 010__eol__2.5 MicroPython的REPL 014__eol__2.5.1 REPL的快捷键 014__eol__2.5.2 使用help()函数 015__eol__2.5.3 查看模块包含的变量和函数 019__eol__2.6 MicroPython官方固件 020__eol____eol__第3章 硬件平台介绍 023__eol____eol__3.1 pyboard 023__eol__3.2 ESP8266 028__eol__3.3 其他可以运行MicroPython的硬件 032__eol____eol__第4章 pyboard的使用 041__eol____eol__4.1 快速指南 041__eol__4.2 从闪灯开始 047__eol__4.3 按键的使用 049__eol__4.4 GPIO的使用 050__eol__4.4.1 GPIO的其他函数 052__eol__4.4.2 GPIO的别名 055__eol__4.4.3 直接用端口名称 057__eol__4.5 ADC模数转换 057__eol__4.6 DAC数模转换 058__eol__4.7 定时器（Timer） 063__eol__4.8 UART 068__eol__4.9 I2C 071__eol__4.10 SPI 074__eol__4.11 外中断 076__eol__4.12 USB_VCP 078__eol__4.13 CAN 080__eol__4.14 文件操作 084__eol__4.15 小结 085__eol____eol__第5章 pyboard的Python标准库和微库 086__eol____eol__5.1 内置函数 087__eol__5.2 数组（array） 088__eol__5.3 复数运算（cmath） 089__eol__5.4 垃圾回收（gc） 091__eol__5.5 数学计算（math） 092__eol__5.6 数据流事件（select） 095__eol__5.7 系统功能（sys） 096__eol__5.8 binary/ASCII转换（ubinascii） 098__eol__5.9 集合和容器类型（ucollections） 099__eol__5.10 哈希算法库（uhashlib） 100__eol__5.11 堆队列算法（uheapq） 101__eol__5.12 输入/输出流（uio） 102__eol__5.13 JSON编码解码（ujson） 103__eol__5.14 “操作系统”基本服务（uos） 103__eol__5.15 正则表达式（ure） 108__eol__5.16 socket模块（usocket） 110__eol__5.17 压缩和不压缩原始数据类型（ustruct） 114__eol__5.18 时间函数（utime） 115__eol__5.19 zlib解压缩（uzlib） 120__eol____eol__第6章 MicroPython特别库 121__eol____eol__6.1 简化的BTree数据库（btree） 121__eol__6.1.1 函数 121__eol__6.1.2 方法 122__eol__6.1.3 常量 123__eol__6.1.4 例程 123__eol__6.2 帧缓冲区操作（frambuf） 124__eol__6.2.1 类 124__eol__6.2.2 构造函数 125__eol__6.2.3 绘制基本形状 126__eol__6.2.4 绘制文字 126__eol__6.2.5 其他方法 126__eol__6.2.6 常量 127__eol__6.3 硬件相关函数（machine） 127__eol__6.3.1 复位函数 127__eol__6.3.2 中断相关函数 128__eol__6.3.3 功率管理 128__eol__6.3.4 常量 129__eol__6.3.5 Class 129__eol__6.4 访问和控制MicroPython内部（micropython） 138__eol__6.5 使用网络（network） 140__eol__6.5.1 class CC3K 141__eol__6.5.2 class WIZNET5K 143__eol__6.6 结构化访问二进制数据（uctypes） 144__eol__6.6.1 定义数据结构层 145__eol__6.6.2 模块内容 146__eol__6.6.3 结构说明和实例化结构对象 147__eol__6.6.4 结构对象 147__eol__6.6.5 限制 148__eol__6.7 线程 148__eol__6.7.1 基本函数 149__eol__6.7.2 使用方法 149__eol____eol__第7章 pyboard专用模块（pyb） 151__eol____eol__7.1 时间相关功能 151__eol__7.2 复位功能 152__eol__7.3 中断相关函数 153__eol__7.4 功耗管理 153__eol__7.5 其他函数 154__eol__7.6 类 158__eol__7.6.1 加速度传感器（Accel） 158__eol__7.6.2 方法 158__eol__7.6.3 例程 159__eol__7.7 ADC 159__eol__7.7.1 构造函数 159__eol__7.7.2 方法 160__eol__7.7.3 ADCAll 161__eol__7.8 数模转换（DAC） 163__eol__7.8.1 构造函数 163__eol__7.8.2 方法 163__eol__7.9 三线舵机驱动（servo） 164__eol__7.9.1 构造函数 165__eol__7.9.2 方法 165__eol__7.10 pyb和machine的区别 166__eol____eol__第8章 ESP8266 167__eol____eol__8.1 快速指南 168__eol__8.2 ESP8266专用模块esp 176__eol__8.3 MicroPython标准模块和machine模块 179__eol__8.4 网络配置（network） 179__eol__8.4.1 函数 180__eol__8.4.2 class WLAN 180__eol__8.4.3 构造函数 180__eol__8.4.4 方法 181__eol__8.4.5 连接网络 184__eol__8.4.6 作为http服务器 186__eol__8.5 文件管理软件 189__eol__8.5.1 WebREPL 189__eol__8.5.2 uPyLoader 193__eol__8.5.3 MicroPython File Uploader 200__eol__8.5.4 uPyCraft 201__eol__ __eol____eol__第9章 使用技巧和常见问题 206__eol____eol__9.1 不能正确识别出PYBFlash磁盘 206__eol__9.2 安装虚拟串口失败 206__eol__9.3 PYBFLASH磁盘中文件损坏或乱码 207__eol__9.4 恢复出厂设置 207__eol__9.5 怎样升级pyboard的固件 208__eol__9.5.1 Linux下升级固件 210__eol__9.5.2 Nucleo开发板升级固件 211__eol__9.6 升级ESP8266的固件 212__eol__9.6.1 需要的软件 212__eol__9.6.2 固件文件 212__eol__9.6.3 进入升级模式 213__eol__9.6.4 esptool.py 213__eol__9.6.5 Flash Download Tools 215__eol__9.6.6 uPyLoader 216__eol__9.7 访问寄存器 217__eol__9.7.1 方法 217__eol__9.7.2 使用STM32的寄存器控制LED 218__eol____eol__第10章 MicroPython应用 219__eol____eol__10.1 计算圆周率 219__eol__10.2 驱动OLED模块 222__eol__10.3 温度传感器DS1820 225__eol__10.4 温湿度传感器DHT11 22