工业机器人应用技术（双色） / 国规配套
作者： 湖南省教育科学研究院
出版时间：2017-09-29
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040481884
- 239738
- 40253949-8
- 平装
- 16开
- 2017-09-29
- 610
- 408
- 工学
- 控制科学与工程
- 工业机器人技术应用
- 中职
本书是湖南省教育科学研究院主持的湖南省教育科学“十三五”规划重大招标课题《适应“中国制造2025”技术技能人才培养研究》（课题编号：XJK016ZDZB01）的项目研究成果——“中国制造2025”新技术应用教程之一。
本书以项目为主线，以认知顺序为基础，由易到难,各项目互相支撑，紧密关联。本书主要内容包括工业机器人离线编程软件安装与调试、工业机器人基本工作站的仿真设计、工业机器人工装夹具的建模与设计、工业机器人三维空间轨迹编程设计、机器人工作站3D工装模型的动态处理、带导轨和变位机的机器人工作站设计、注塑机上下料机器人工作站的3D仿真设计、工业机器人工作站的安装与调试、工业机器人的手动操纵、现场编程所需重要参数的管理、现场编程程序设计与调试、焊接机器人工作站现场编程与调试、码垛机器人工作站现场编程与调试、传送带搬运机器人工作站现场编程与调试、CNC上下料工作站现场编程与调试。
本书可作为中高职机器人技术应用及相关专业教学用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
前辅文
绪论
项目1 工业机器人离线编程软件安装与调试
项目2 工业机器人基本工作站的仿真设计
项目3 工业机器人工装夹具的建模与设计
项目4 工业机器人三维空间轨迹编程设计
项目5 机器人工作站3D工装模型的动态处理
项目6 带导轨和变位机的机器人工作站设计
项目7 注塑机上下料机器人工作站的3D仿真设计
项目8 工业机器人工作站的安装与调试
项目9 工业机器人的手动操纵
项目10 现场编程所需重要参数的管理
项目11 现场编程程序设计与调试
项目12 焊接机器人工作站现场编程与调试
项目13 码垛机器人工作站现场编程与调试
项目14 传送带搬运机器人工作站现场编程与调试
项目15 CNC上下料工作站现场编程与调试
