绪论　第1章 继电器控制基础与PLC工作原理初步　　项目一 PLC应用入门——电动机点动控制　　　一、项目导入 从“电磁继电器”到“PLC的虚拟继电器”　　　二、项目分析 PLC电动机点动控制过程及原理剖析　　　三、项目实施 PLC电动机点动控制实践　　　四、相关知识　　项目二 PLC的硬件及I/O连接　　　一、项目导入 PLC的“硬件组成”及“结构类型”　　　二、项目分析 PLC的典型I/O电路　　　三、项目实施 PLC-I/O连接实践　　　四、相关知识　　项目三 继电器-电动机长动控制及常用低压电器　　　一、项目导入 接触器及其功能　　　二、项目分析 继电器-电动机长动控制“启保停”分析　　　三、项目实施 继电器-电动机长动控制实践　　　四、相关知识　　本章小结　　习题　第2章 PLC基本指令及电动机基本控制环节　　项目一 电动机长动过程的PLC控制　　　一、项目导入 PLC-电动机长动控制要求　　　二、项目分析 PLC-电动机长动控制工作过程分析　　　三、项目实施 PLC-电动机长动控制实践　　　四、相关知识　　项目二 电动机Y/△启动过程的PLC控制　　　一、项目导入 电动机三相绕组的Y连接和△连接　　　二、项目分析 PLC-电动机Y/△启动控制要求及解决方案　　　三、项目实施 PLC-电动机Y/△启动控制实践　　　四、相关知识　　项目三 PLC正因脉冲指令功能测试　　　一、项目导入 PLC正因脉冲指令功能图　　　二、项目分析 PLC正因脉冲和负因脉冲功能简析　　　三、项目实施 PLC正因脉冲功能测试实践　　　四、相关知识　　本章小结　　习题　第3章 PLC经典编程法及电动机基本控制环节　　项目一 PLC经验编程法——电动机“长动+点动”控制　　　一、项目导入 PLC-电动机“长动+点动”控制要求　　　二、项目分析 PLC-电动机“长动+点动”控制工作过程分析　　　三、项目实施 PLC-“长动+点动”控制实践　　　四、相关知识　　项目二 PLC“老改新”编程法——电动机正反转控制　　　一、项目导入 交流电动机正反转运行的理论依据　　　二、项目分析 PLC-电动机正反转控制“工作过程与控制要求”　　　三、项目实施 PLC-电动机正反转控制实践　　　四、相关知识　　项目三 PLC时序编程法——计数控制　　　一、项目导入 预备知识　　　二、项目分析 控制要求、时序图及梯形图　　　三、项目实施 PLC-计数控制实践　　　四、相关知识　　本章小结　　习题　第4章 PLC基于工序的编程方法及顺序控制实例　　项目一 切换编程法——彩灯的PLC顺序控制　　　一、项目导入 预备知识——SFC顺序功能图的基本约定　　　二、项目分析 PLC-环系列彩灯“工作过程与控制要求”　　　三、项目实施 PLC-彩灯顺序控制“实践任务、步骤及内容”　　　四、相关知识　　项目二 切换编程法——交通灯的PLC顺序控制　　　一、项目导入 PLC-交通灯“控制要求”　　　二、项目分析 PLC-交通灯控制方案分析　　　三、项目实施 PLC-交通灯顺序控制实践　　　四、相关知识　　项目三 切换编程法——机械手工件搬运过程的PLC顺序控制　　　一、项目导入 机械手工作过程基本控制要求　　　二、项目分析 机械手工作过程分析　　　三、项目实施 机械手工件搬运顺序控制实践　　　四、相关知识　　项目四 步进编程法——彩灯2的PLC顺序控制　　　一、项目导入 预备知识——状态继电器的步进触点　　　二、项目分析 PLC-彩灯2的工作过程与控制要求　　　三、项目实施 PLC-彩灯2顺序控制实践　　　四、相关知识　　项目五 步进编程法——机械手工件分拣过程的PLC顺序控制　　　一、项目导入 机械手基本情况及控制要求　　　二、项目分析 工序及控制方案　　　三、项目实施 PLC-机械手工件分拣顺序控制实践　　　四、相关知识　　本章小结　　习题　第5章 PLC功能指令及其典型应用　　项目一 七段数码管的PLC控制　　　一、项目导入 预备知识——指令的P尾缀与D前缀的含义　　　二、项目分析 基本情况及控制要求　　　三、项目实施 PLC-数码管显示控制实践　　　四、相关知识　　项目二 送料小车的PLC控制　　　一、项目导入 小车工作过程基本情况、工序及控制要求　　　二、项目分析 控制程序及重点过程分析　　　三、项目实施 PLC-小车送料顺序控制实践　　　四、相关知识　　项目三 步进电机的PLC控制　　　一、项目导入 步进电动机控制工序及控制要求　　　二、项目分析 步进电机控制程序及重点过程分析　　　三、项目实施 PLC-步进电机步进控制实践　　　四、相关知识　　本章小结　　习题　第6章 PLC联网通信及计算机监控组态　第7章 典型机床、设备的电气控制及PLC改造　第8章 西门子、三菱、欧姆龙等PLC的基本应用与仿真调试　第9章 电气控制与PLC-课程设计指导　附录A 三菱FX系列PLC编程软件FXGP操作举例　附录B 三菱FX系列PLC手持编程器（HPP）操作举例　参考文献