目　　录前　言第１ 章　 控制系统仿真及工具软件概述 １　 １. １　 控制系统及仿真软件 １　 　 １. １. １　 控制系统模型 １　 　 １. １. ２　 控制系统仿真 ２　 　 １. １. ３　 ＭＡＴＬＡＢ 的语言特点 ３　 　 １. １. ４　 ＭＡＴＬＡＢ 的控制产品 ４　 １. ２　 ＭＡＴＬＡＢ 的操作与使用 ５　 　 １. ２. １　 ＭＡＴＬＡＢ 的工作空间 ６　 　 １. ２. ２　 ＭＡＴＬＡＢ 的命令窗口 ６　 　 １. ２. ３　 ＭＡＴＬＡＢ 的程序编辑器 ６　 　 １. ２. ４　 ＭＡＴＬＡＢ 的帮助文件 ７　 １. ３　 数值计算与矩阵运算 １０　 　 １. ３. １　 ＭＡＴＬＡＢ 的数值类型 １０　 　 １. ３. ２　 矩阵运算 １２　 　 １. ３. ３　 符号运算 １５　 １. ４　 程序、 文件和函数 ２３　 　 １. ４. １　 Ｍ 文件编程 ２３　 　 １. ４. ２　 常用的编程语句 ２６　 　 １. ４. ３　 程序调试与诊断 ３０　 本章小结 ３３　 习题 ３３第２ 章　 控制系统的数学描述 ３４　２. １　控制系统数学模型与控制工具箱函数 ３４　 　 ２. １. １　 传递函数模型 ３４　 　 ２. １. ２　 状态空间模型 ４２　 ２. ２　 控制系统模型的转换及连接 ４７　 　 ２. ２. １　 模型转换函数 ４７　 　 ２. ２. ２　 模型连接与化简 ５１　 ２. ３　 控制系统建模工程实例 ５５　 本章小结 ６２　 习题 ６２第３ 章　 控制系统分析 ６３　 ３. １　 控制系统的时域分析 ６３　 　 ３. １. １　 时域分析基础 ６３　 　 ３. １. ２　 系统的稳态性能分析 ６４　 　 ３. １. ３　 阶跃响应分析 ６５　 　 ３. １. ４　 脉冲响应分析 ７０　 　 ３. １. ５　 任意输入的时域响应分析 ７３　 　 ３. １. ６　 控制系统时域分析综合实例 ７４　 ３. ２　 控制系统的根轨迹分析 ７５　 　 ３. ２. １　 函数指令方式 ７５　 　 ３. ２. ２　 单输入单输出设计工具 ８２　 ３. ３　 控制系统的频域分析 ９１　 　 ３. ３. １　 频率响应与 Ｎｙｑｕｉｓｔ 图 ９２　 　 ３. ３. ２　 伯德图分析 ９５　 　 ３. ３. ３　 控制系统频域分析综合实例 ９９　　３. ３. ４　基于单输入单输出设计工具的控制系统频域分析 １０１　 ３. ４　 控制系统的稳定性分析 １０２　 　 ３. ４. １　 控制系统稳定性分析方法简述 １０２　　３. ４. ２　控制系统稳定性分析的ＭＡＴＬＡＢ实现 １０４　 ３. ５　 控制系统的可观性与可控性分析 １０６　 　 ３. ５. １　 系统的可观性分析 １０７　 　 ３. ５. ２　 系统的可控性分析 １０９　 本章小结 １１２　 习题 １１２第４ 章　 控制系统设计与仿真 １１３　 ４. １　 基于根轨迹的控制系统设计 １１３　 　 ４. １. １　 基于根轨迹的相位超前校正 １１３　 　 ４. １. ２　 基于根轨迹的相位滞后校正 １２３　 ４. ２　 基于伯德图的控制系统设计 １２６　 　 ４. ２. １　 基于伯德图的相位超前校正 １２６　 　 ４. ２. ２　 基于伯德图的相位滞后校正 １３０　 　 ４. ２. ３　 基于伯德图的滞后￣超前校正 １３３　 ４. ３　 控制系统的 ＰＩＤ 控制器设计 １３６　 　 ４. ３. １　 ＰＩＤ 控制规律 １３７　 　 ４. ３. ２　 ＰＩＤ 控制器设计方法 １４０　 　 ４. ３. ３　 ＰＩＤ 控制器设计实例 １４６　 ４. ４　 极点配置与观测器设计 １５０目　　录Ⅶ　　 　 ４. ４. １　 极点配置 １５０　 　 ４. ４. ２　 全维状态观测器设计 １５３　 　 ４. ４. ３　 降维状态观测器设计 １５５　　４. ４. ４　基于观测器的状态反馈系统设计综合实例 １５７　 本章小结 １５９　 习题 １５９第５ 章　控制系统ＣＡＤ ——— Ｓｉｍｕｌｉｎｋ基础与应用 １６１　 ５. １　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 基本介绍与基本操作 １６１　 　 ５. １. １　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的基本介绍 １６１　 　 ５. １. ２　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的启动 １６１　 　 ５. １. ３　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ Ｌｉｂｒａｒｙ １６３　 ５. ２　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的建模方法与仿真 １６８　 　 ５. ２. １　 仿真模型编译器 １６８　 　 ５. ２. ２　 仿真系统的编辑 １６９　 　 ５. ２. ３　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 仿真参数的设定 １７２　　５. ２. ４　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 与ＭＡＴＬＡＢ 的接口设计 １７４　 ５. ３　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 子系统的创建与封装 １７６　 　 ５. ３. １　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 子系统的创建 １７６　 　 ５. ３. ２　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 子系统的封装 １７８　 ５. ４　 采用 ＭＡＴＬＡＢ 命令进行仿真与分析 １８１　 　 ５. ４. １　 仿真系统的打开和关闭 １８１　 　 ５. ４. ２　 功能模块参数设置 １８２　 　 ５. ４. ３　 系统模型的仿真运行 １８３　 　 ５. ４. ４　 仿真系统参数设置 １８３　 　 ５. ４. ５　 运行结果分析 １８５　 ５. ５　 Ｓ 函数 １８７　 　 ５. ５. １　 Ｓ 函数简介 １８８　 　 ５. ５. ２　 用 Ｍ 文件创建 Ｓ 函数 １９０　５. ６ 　基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的系统分析与设计实例 １９５　 　 ５. ６. １　 连续系统的时域分析实例 １９５　 　 ５. ６. ２　 连续系统的稳定性分析实例 １９７　 　 ５. ６. ３　 连续系统的稳态误差分析实例 １９９　 　 ５. ６. ４　 线性连续系统的设计实例 ２０３　 本章小结 ２０８　 习题 ２０８参考文献 ２０９