目录绪论1第1篇 静力学第1章 静力学公理与物体的受力分析 51.1 静力学的基本概念 51.2 静力学公理 61.3 约束与约束反力 81.4 物体的受力分析与受力图 11本章小结 14思考题 14习题 16第2章 平面特殊力系 192.1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 192.1.1 平面汇交力系合成的几何法 202.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 212.2 平面汇交力系合成和平衡的解析法 222.2.1 力在坐标轴上的投影 222.2.2 合力投影定理 232.2.3 平面汇交力系合成和平衡的解析法 242.3 力对点的矩与合力矩定理 272.3.1 力对点的矩 272.3.2 合力矩定理 282.4 平面力偶理论 292.4.1 两个平行力的合成 292.4.2 力偶及其性质 302.4.3 平面力偶系的合成及平衡条件 322.5 平面平行力系的合成与平衡 342.5.1 平面平行力系的合成 342.5.2 平面平行力系的平衡条件 35本章小结 37思考题 38习题 40第3章 平面一般力系 453.1 力线平移定理 453.2 平面一般力系同一点的简化 463.3 平面一般力系的简化结果与合力矩定理 483.4 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 503.5 物体系统的平衡 543.6 静定与静不定问题的概念 603.7 平面简单桁架的内力分析 61本章小结 65思考题 66习题 68第4章 摩擦 744.1 滑动摩擦 744.2 摩擦角和自锁 764.3 考虑摩擦时的平衡问题 774.4 滚动摩阻的概念 81本章小结 83思考题 83习题 84第5章 空间力系 895.1 空间汇交力系 895.1.1 力在直角坐标轴上的投影与分解 895.1.2 空间汇交力系的合成 905.1.3 空间汇交力系的平衡 915.2 空间力偶系 925.3 力对轴的矩与力对点的矩 945.4 空间一般力系向一点的简化 975.5 空间一般力系简化结果的讨论 995.6 空间一般力系的平衡方程及应用 1005.6.1 空间一般力系的平衡方程 1005.6.2 空间约束类型 1015.6.3 空间力系平衡问题举侈 1025.7 平行力系的中心和物体的重心 1065.7.1 平行力系的中心 1065.7.2 重心的坐标公式 1075.7.3 确定重心的方法 108本章小结 110思考题 112习题 113第2篇 运动学第6章 点的运动学 1216.1 点的运动矢量分析方法 1216.2 点的运动的直角坐标法 1226.3 点的运动的自然坐标法 1266.3.1 弧坐标与自然轴系 1276.3.2 点的速度 1276.3.3 点的加速度 128本章小结 131思考题 132习题 133第7章 刚体的基本运动 1367.1 刚体的平行移动 1367.2 刚体的定轴转动 1377.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 1397.4 绕定轴转动刚体的传动问题 1417.4.1 齿轮传动 1417.4.2 皮带轮传动 1427.5 角速度和角加速度的矢量表示与点的速度和加速度的矢积表示 143本章小结 145思考题 146习题 147第8章 点的合成运动 1508.1 虑的合成运动的概念 1508.2 点的速度合成定理 1528.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 1558.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 159本章小结 163思考题 163习题 164第9章 刚体的平面运动 1709.1 刚体平面运动的概述 1709.2 平面运动的分解与刚体的平面运动方程 1719.3 平面图形内各点的速度 1729.3.1 基点法（合成法） 1729.3.2 速度投影法 1729.3.3 瞬时速度中心法（速度瞬心法） 1759.4 平面图形内各点的加速度 1809.4.1 基点法（合成法） 1809.4.2 投影法 1849.4.3 瞬心法 185本章小结 186思考题 187习题 189第10章 刚体的一般运动 19610.1 刚体的合成运动 19610.1.1 刚体绕平行轴转动的合成 19610.1.2 刚体绕相交轴转动的合成 20010.1.3 刚体平动与转动的合成 20210.2 刚体的定点运动 20310.2.1 运动方程 20310.2.2 位移定理（欧拉定理） 20410.2.3 猫述刚体运动的几何量 20510.2.4 描述刚体内任一点运动的几何量 20610.3 刚体的一般运动 20810.3.1 运动方程 20810.3.2 速度 20910.3.3 加速度 20910.3.4 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 209本章小结 211思考题 212习题 213第3篇 动力学第11章 质点运动微分方程21811.1 质点运动微分方程形式 21811.2 质点动力学两类问题 219本章小结 228思考题 228习题 229第12章 动量定理 23212.1 质点系的质心与内力和外力 23212.2 动量与冲量 23312.2.1 动量 23312.2.2 冲量 23512.3 动量定理 23612.3.1 质点的动量定理 23612.3.2 质点系的动量定理 23712.4 质心运动定理 240本章小结 244思考题 245习题 246第13章 动量矩定理 25013.1 刚体对轴的转动惯量 25013.1.1 具有规则几何形状的均匀刚体 25113.1.2 回转半径 25213.1.3 平行移轴定理 25213.1.4 计算转动惯量的组合法 25413.2 质点和质点系的动量矩 25513.2.1 质点的动量矩 25513.2.2 质点系的动量矩 25613.3 动量矩定理 25713.3.1 质点的动量矩定理 25713.3.2 质点系的动量矩定理 25913.4 刚体定轴转动微分方程 26113.5 履点系相对于质心的动量矩定理与刚体平面运动微分方程 263本章小结 268思考题 269习题 270第14章 动能定理 27414.1 力的功与功率 27414.1.1 力的功 27414.1.2 功率 28014.2 动能 28114.3 动能定理 28414.3.1 质点的动能定理 28414.3.2 质点系的动能定理 28514.3.3 功率方程 28814.3.4 机械效率 28814.4 势能与机械能守恒定律 29014.4.1 势力场 29014.4.2 势能 29014.4.3 有势力的功 29214.4.4 机械能守恒定律 29214.5 动力学普遍定理及其综合应用 294本章小结 300思考题 301习题 302第15章 达朗贝尔原理 30915.1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 30915.1.1 惯性力 30915.1.2 质点的达朗贝尔原理 31015.2 质点系的达朗贝尔原理 31215.3 刚体惯性力系的简化 31415.3.1 刚体做平动时的简化 31415.3.2 走轴转动刚体的简化 31515.3.3 刚体做平面运动时的简化 31715.4 定轴转动刚体的轴承动反力 320本章小结 323思考题 324习题 325第16章 虚位移原理 33016.1 约束及其分类 33016.2 虚位移和虚功 33216.3 广义坐标与自由度 33416.4 理想约束 33716.5 虚位移原理 33816.6 广义力及广义坐标下的质点系的平衡条件 343本章小结 348思考题 349习题 350第17章 拉格朗日方程 35317.1 动力学普遍方程 35317.2 拉格朗日第二类方程 35517.3 拉格朗日第二类方程的积分 36117.3.1 能量积分 36117.3.2 循环积分 363本章小结 365思考题 366习题 366第18章 机械振动基础 37018.1 单自由度系统无阻尼自由振动 37018.1.1 自由振动的概念 37018.1.2 单自由度系统无阻尼自由振动微分方程及其解 37118.1.3 自由振动的特点 37218.1.4 各种类型的单自由度振动系统 37318.2 求系统固有频率的方法 37818.3 单自由度系统的有阻尼自由振动 38118.3.1 阻尼的概念 38118.3.2 有阻尼自由振动微分方程及其解 38118.4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 38618.4.1 无阻尼强迫振动微分方程及其解 38618.4.2 强迫振动的主要特性 38718.5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 39018.5.1 有阻尼强迫振动微分方程及其解 39018.5.2 阻尼对强迫振动的影响 39218.6 临界转速与隔振 39418.6.1 转子的临界转速 39418.6.2 隔振 39618.7 两个自由度系统无阻尼自由振动 39818.7.1 自由振动微分方程 39918.7.2 主振动与主振型 40018.8 两个自由度系统无阻尼强迫振动 40518.8.1 振动微分方程 40518.8.2 振幅与激振力频率间关系 405本章小结 408思考题 409习题 410第19章 碰撞 41719.1 碰撞现象及其基本特征与碰撞力 41719.2 用于碰撞过程的基本定理 41819.3 质点对固定面的碰撞与恢复系数 41919.4 两物体的对心正碰撞与动能损失 42019.4.1 正碰撞结束时两质心的速度 42119.4.2 正碰撞过程中的动能损失 42119.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用与撞击中心 423本章小结 426思考题 426习题