可编程控制器技术应用（欧姆龙机型）（配有智慧职教在线课程、二维码视频教学资源） / 国家职业教育专业教学资源库配套教材
作者： 王石磊
出版时间：2019-01
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040505078
- 1版
- 223716
- 64251263-6
- 平装
- 异16开
- 2019-01
- 350
- 217
- 工学
- 计算机科学与技术
- TM571.61
- 机电一体化技术
- 高职
本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。
全书分为基础篇和实践篇。基础篇介绍ＰＬＣ的基本知识；实践篇完成６个实践项目，包括ＰＬＣ基本指令应用、顺序控制、ＰＬＣ功能指令应用、特殊模块应用、ＰＬＣ网络通信应用、ＰＬＣ控制机器人搬运系统等内容。
本书以“纸质教材＋数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动性，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。其中，数字化教学资源包括微课、动画、延伸阅读、ＰＰＴ课件、虚拟实训等类型，详见本书封面提供的配套数字化学习资源明细二维码页面。资源的具体获取方式详见书中“智慧职教服务指南”。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
前辅文
基 础 篇
第1章 可编程控制器概述
1.1 PLC的概念
1.2 PLC的特点
1.3 PLC的功能和应用领域
1.4 PLC的类型
1.5 PLC基本结构和工作原理
1.6 PLC编程语言
总结
习题
第2章 CP1H系列PLC结构
2.1 CP1H系列PLC基本结构
2.2 CP1H系列PLC开关量I/O单元
2.3 CP1H系列PLC模拟量I/O单元
2.4 CP1H系列PLC内部存储区分配
总结
习题
实 践 篇
项目1 PLC基本指令的应用
学习目标
任务1 三相异步电动机单向运转
任务分析
知识基础
1.1.1 指令概述
1.1.2 读指令LD
1.1.3 读非指令LDNOT
1.1.4 与指令AND
1.1.5 与非指令ANDNOT
1.1.6 或指令OR
1.1.7 或非指令ORNOT
1.1.8 非指令NOT
1.1.9 输出指令OUT
1.1.10 结束指令END
1.1.11 空操作指令NOP
任务实施
1.1.12 I/O地址分配
1.1.13 I/O接线图
1.1.14 程序设计
1.1.15 程序编译与调试
任务拓展
1.1.16 双金属片式热继电器
任务2 三相异步电动机正反转
任务分析
知识基础
1.2.1 块与指令ANDLD、块或指令ORLD
1.2.2 置位、复位、保持指令
任务实施
1.2.3 I/O地址分配
1.2.4 I/O接线图
1.2.5 程序设计
1.2.6 调试运行
任务拓展
1.2.7 按钮接触器双重联锁正反转控制电路
任务3 三相异步电动机Y/△降压启动
任务分析
知识基础
1.3.1 定时器指令当前值更新方式
1.3.2 定时器指令类型
1.3.3 定时器指令TIM
任务实施
1.3.4 I/O地址分配
1.3.5 I/O接线图
1.3.6 程序设计
1.3.7 调试运行
任务拓展
1.3.8 脉冲序列发生电路
1.3.9 单稳态电路
1.3.10 定时器接力电路
1.3.11 通电延时闭合电路
1.3.12 失电延时断开电路
1.3.13 振荡电路
任务4 三台电动机循环启停运转
任务分析
知识基础
1.4.1 计数器
1.4.2 微分指令
1.4.3 条件微分指令
1.4.4 指令的微分/非微分形式
任务实施
1.4.5 I/O地址分配
1.4.6 I/O接线图
1.4.7 程序设计
1.4.8 调试运行
任务拓展
1.4.9 “两分频”电路
1.4.10 计数器指令应用
总结
习题
项目2 顺序控制
学习目标
任务1 简易机械手
任务分析
知识基础
2.1.1 顺序功能图结构
2.1.2 顺序功能图类型
2.1.3 顺序控制设计法
2.1.4 步进指令
任务实施
2.1.5 I/O地址分配
2.1.6 I/O接线图
2.1.7 程序设计
任务拓展
2.1.8 液压动力滑台顺序控制
任务2 运料小车
任务分析
知识基础
2.2.1 选择序列的特点
2.2.2 步进指令选择分支编程
2.2.3 步进指令选择汇合编程
任务实施
2.2.4 I/O地址分配
2.2.5 I/O接线图
2.2.6 程序设计
任务拓展
2.2.7 选择分支编程
2.2.8 选择汇合编程
任务3 按钮式人行横道交通灯
任务分析
基础知识
2.3.1 并行序列的特点
2.3.2 标志位A200.
任务实施
2.3.3 I/O地址分配
2.3.4 I/O接线图
2.3.5 程序设计
2.3.6 顺序功能图转换为梯形图
2.3.7 调试运行
任务拓展
2.3.8 将顺序功能图转换为梯形图
总结
习题
项目3 PLC功能指令的应用
学习目标
任务1 8站小车呼叫控制
任务分析
知识基础
3.1.1 数据传送指令
3.1.2 常用比较指令
任务实施
3.1.3 I/O地址分配
3.1.4 I/O接线图
3.1.5 程序设计
3.1.6 调试运行
任务拓展
3.1.7 高位优先权送料小车
任务2 密码锁
任务分析
知识基础
3.2.1 递增/递减指令
3.2.2 符号比较指令
3.2.3 七段译码指令SDEC
任务实施
3.2.4 I/O地址分配
3.2.5 I/O接线图
3.2.6 程序设计
3.2.7 调试运行
任务拓展
3.2.8 符号比较指令实现彩灯控制电路
3.2.9 四则运算指令实现彩灯控制电路
任务3 整点报时
任务分析
知识基础
3.3.1 逻辑运算指令
3.3.2 时刻比较指令
任务实施
3.3.3 I/O地址分配
3.3.4 I/O接线图
3.3.5 程序设计
3.3.6 调试运行
任务拓展
3.3.7 路灯定时控制
任务4 流动彩灯
任务分析
知识基础
3.4.1 数据移位指令SFT
3.4.2 数据移位指令SFTR
任务实施
3.4.3 PLC的I/O地址分配
3.4.4 I/O接线图
3.4.5 程序设计
3.4.6 调试运行
任务拓展
3.4.7 移位指令顺序控制
任务5 广告牌边框彩灯
任务分析
知识基础
3.5.1 子程序指令SBS
3.5.2 子程序指令SBN、RET
任务实施
3.5.3 I/O地址分配
3.5.4 I/O接线图
3.5.5 程序设计
3.5.6 调试运行
任务拓展
3.5.7 JMP/JME指令控制3台电动机
总结
习题
项目4 特殊模块的应用
学习目标
任务1 水箱水位实时监测
任务分析
知识基础
4.1.1 扩展模块
4.1.2 外置模拟量单元
任务实施
4.1.3 I/O地址分配
4.1.4 I/O接线图
4.1.5 程序设计
4.1.6 调试运行
任务拓展
4.1.7 内置模拟量单元
任务2 电动机速度读取
任务分析
知识基础
4.2.1 高速计数器功能
4.2.2 高速计数器指令
任务实施
4.2.3 I/O地址分配
4.2.4 I/O接线图
4.2.5 程序设计
4.2.6 调试运行
任务拓展
4.2.7 高速计数器中断功能
任务3 伺服控制机械手二自由度移动
任务分析
知识基础
4.3.1 脉冲输出指令
4.3.2 原点搜索指令ORG
任务实施
4.3.3 I/O地址分配
4.3.4 I/O接线图
4.3.5 程序设计
4.3.6 调试运行
任务拓展
4.3.7 ACC指令
总结
习题
项目5 PLC网络通信
学习目标
任务1 网络化温度监控系统
任务分析
知识基础
5.1.1 PLC网络通信系统结构
5.1.2 链接方式
任务实施
5.1.3 CP1H配CP1W-CIF
5.1.4 PLC串口设置
5.1.5 程序设计
5.1.6 MCGS组态软件应用
任务2 网络通信
任务分析
知识基础
5.2.1 发送指令SEND
5.2.2 接收指令SECV
任务实施
5.2.3 PLC网络参数设置
5.2.4 程序设计
5.2.5 PLC物理连接
总结
习题
项目6 PLC控制机器人搬运系统
学习目标
任务分析
知识基础
6.1 PLC控制系统设计基本原则
6.2 I/O存储区
6.3 PLC程序设计法
6.3.1 继电器控制电路/梯形图转换设计法
6.3.2 经验设计法
6.3.3 逻辑设计法
6.3.4 顺序功能图设计法
6.4 机器人指令
任务实施
6.5 I/O地址分配
6.6 布线与安装
6.7 程序设计
总结
习题
参考文献
