前言
第1章 可编程序控制器基础
1.1 可编程序控制器的基本概念
1.2 可编程序控制器的特点与发展趋势
1.2.1 可编程序控制器的特点
1.2.2 可编程序控制器的发展趋势
1.3 可编程序控制器的基本结构与类型
1.3.1 可编程序控制器的基本结构
1.3.2 可编程序控制器的类型
1.4 可编程序控制器的工作原理与性能指标
1.4.1 可编程序控制器的工作原理
1.4.2 可编程序控制器的性能指标
1.5 习题
第2章 CP1H PLC的硬件系统
2.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点
2.1.1 CP1H PLC的基本结构
2.1.2 CP1H PLC的系统特点
2.2 CPU单元
2.2.1 CP1H的CPU单元类型及其特点
2.2.2 CPU单元的结构
2.3 CP1H PLC的输入/输出单元
2.3.1 CP1H PLC输入单元的用法
2.3.2 CP1H PLC输入单元的工作原理
2.3.3 CP1H PLC输出单元的用法
2.3.4 CP1H PLC输出单元的工作原理
2.4 CP1H PLC的模拟量输入/输出单元
2.4.1 CP1H PLC的模拟量输入单元的功能
2.4.2 CP1H PLC的模拟量输入单元的工作原理
2.4.3 CP1H PLC的模拟量输出单元的功能
2.4.4 CP1H PLC的模拟量输出单元的工作原理
2.5 CP1H PLC的存储区分配
2.5.1 存储器概述
2.5.2 数据区域结构
2.5.3 CIO区
2.5.4 内部辅助继电器区
2.5.5 保持继电器区
2.5.6 特殊辅助继电器区
2.5.7 暂时存储继电器区
2.5.8 定时器区
2.5.9 计数器区
2.5.10 数据存储器区
2.5.11 变址寄存器
2.5.12 数据寄存器
2.5.13 任务标志
2.5.14 状态标志
2.5.15 时钟脉冲
2.6 CP1H PLC的I/O扩展单元
2.6.1 CPM1A系列扩展单元
2.6.2 CJ系列扩展单元
2.7 习题
第3章 CP1H PLC的指令系统
3.1 PLC的编程语言
3.1.1 顺序输入/输出指令
3.1.2 编程规则及技巧
3.2 定时计数类指令
3.2.1 定时器指令
3.2.2 计数器指令
3.2.3 定时器与计数器的典型应用
3.3 顺序控制指令
3.4 数据移位类指令
3.4.1 移位寄存器SFT(010)
3.4.2 可逆移位寄存器SFTR(084)/@SFTR(084)
3.4.3 算术左移指令ASL(025)/双字算术左移指令ASLL(570)
3.4.4 算术右移指令ASR(026)/双字算术右移指令ASRL(571)
3.4.5 循环左移指令ROL(027)/双字循环左移指令ROLL(572)
3.4.6 循环右移指令ROR(028)/双字循环右移指令RORL(573)
3.4.7 数（4bit）左移指令SLD(074)/数（4bit）右移指令SRD(075)
3.4.8 字移位指令WSFT(016)/@WSFT(016)
3.5 数据传送类指令
3.5.1 传送指令MOV(021)/求反传送指令MVN(022)
3.5.2 块传送指令XFER(070)
3.5.3 块设置指令BSET(071)
3.5.4 数据交换指令XCHG(073)
3.5.5 位传送指令MOVB(082)
……
第4章 CP1H编程软件的使用方法
第5章 PLC应用程序设计与调试方法
第6章 PLC应用系统设计
第7章 PLC实用案例
第8章 PLC过程控制应用系统设计实例
第9章 基于PLC的六轴机械手控制系统设计
第10章 PLC串行通信实例
参考文献