工业机器人现场编程（配有智慧职教在线课程、二维码视频教学资源） / 智能制造专业新形态一体化教材
作者： 双元教育
出版时间：2018-07-17
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040496703
- 1版
- 203378
- 64256216-9
- 平装
- 16开
- 2018-07-17
- 350
- 183
- 工学
- 控制科学与工程
- 自动化类
- 高职
本书以工业机器人典型的搬运、码垛、弧焊应用为项目载体，以国产的埃夫特工业机器人为例，通过项目式教学，将工业机器人工作原理与实际工作任务有机结合，使学习者通过完成项目任务掌握工业机器人的现场编程方法。每个项目的知识讲解由浅入深、循序渐进、理实结合，注重学习者知识结构、思维能力、操作技能等综合素质的培养。
本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课、动画等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。
本书适合作为工业机器人技术专业、机电一体化专业及相近专业的工业机器人现场编程教材，也可作为企业相关岗位员工的培训用书或高等院校相关专业学生的实践选修课教材，还可供从事工业机器人现场编程、集成应用的工程技术人员参考。
前辅文
项目一 埃夫特工业机器人简介1
任务一 工业机器人的发展简介
1.1.1 工业机器人的发展历史
1.1.2 主要工业机器人生产商
任务二 埃夫特工业机器人
1.2.1 埃夫特简介
1.2.2 埃夫特工业机器人的典型应用
任务三 埃夫特工业机器人的典型结构及编程方式
1.3.1 埃夫特工业机器人的典型结构
1.3.2 埃夫特工业机器人的编程方式
项目二 埃夫特工业机器人应用基础
任务一 机器人到货检查安装
2.1.1 安全注意事项
2.1.2 机器人到货检查
2.1.3 机器人安装
2.1.4 认识机器人控制柜
任务二 机器人手动操纵
2.2.1 坐标系的概念及分类
2.2.2 示教器的基础应用
2.2.3 基本轨迹的检查
项目三 搬运工作站示教编程
任务一 搬运工作站的基本认识
3.1.1 搬运工作站的基本构成
3.1.2 搬运工作站的基本连接
任务二 编制搬运程序
3.2.1 基本指令介绍
3.2.2 轨迹规划及位置点记录
3.2.3 编制程序
3.2.4 程序回放
项目四 码垛工作站示教编程
任务一 基础码垛搬运任务
4.1.1 码垛工作站的基本认识
4.1.2 编制基础码垛程序
任务二 带逻辑控制的码垛搬运任务
4.2.1 数值型变量的应用
4.2.2 逻辑控制指令的应用
项目五 弧焊工作站示教编程
任务一 弧焊工作站的认识
5.1.1 焊接工作站的基本认识
5.1.2 焊接工作站的基本构成
任务二 编制弧焊程序
5.2.1 工具坐标系的设定
5.2.2 焊接参数的设置
5.2.3 编制焊接程序
任务三 编制带变位机联动的弧焊程序
5.3.1 配置埃夫特变位机系统
5.3.2 编制带变位机的弧焊工作站程序
项目六 机器人与PLC通信
任务一 机器人通信程序的编制
6.1.1 机器人通信参数的基本设置
6.1.2 通信初始化程序的编制
6.1.3 通信主程序的编制
任务二 PLC程序的编制与数据交互
6.2.1 PLC的通信配置
6.2.2 PLC程序的基本编制
6.2.3 PLC数据的监控与强制
6.2.4 触摸屏的组态与通信
6.2.5 触摸屏的下载传输
附录
附录A 埃夫特工业机器人C60系列基本命令一览
附录Ｂ 埃夫特工业机器人C60系列部分常见报警代码一览
参考文献
