- 机械工业出版社
- 9787111410874
- 1-4
- 172723
- 64257257-2
- 平装
- 16开
- 2018-07
- 273
- 180
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 电气自动化技术
- 高职
内容简介
目录
前言
项目一 认识自动控制系统
任务一 初识自动控制系统
任务二 了解自动控制系统的分类
任务三 对自动控制系统性能的要求
任务四 自动控制技术的发展历史
小结
思考与练习
项目二 自动控制系统的数学模型
任务一 初步认识数学模型
任务二 典型环节的传递函数和功能框图
任务三 自动控制系统的框图
任务四 系统的闭环传递函数
小结
思考与练习
项目三 时域分析法
任务一 典型输入信号和动态性能指标
任务二 控制系统的稳定性分析
任务三 控制系统的动态性能分析
任务四 控制系统的稳态误差分析
小结
思考与练习
项目四 频域分析法
任务一 认识频率特性
任务二 典型环节的对数频率特性
任务三 系统的开环对数频率特性
小结
思考与练习
项目五 自动控制系统的校正
任务一 校正的基本知识
任务二 串联校正
任务三 反馈校正
任务四 复合校正
小结
思考与练习
项目六 直流调速系统
任务一 转速负反馈晶闸管直流调速系统
任务二 转速和电流双闭环直流调速系统
任务三 直流脉宽调速系统
任务四 晶闸管可逆直流调速系统
任务五 转速、电流双闭环数字式直流
调速系统
小结
思考与练习
项目七 位置随动系统
任务一 什么是位置随动系统
任务二 位置信号的检测元件及执行元件
任务三 火炮随动系统
任务四 直流位置随动系统
任务五 数控机床的伺服系统
小结
思考与练习
项目八 交流调速系统
小结
思考与练习
项目九 MATLAB在自动控制中的应用
任务一 初识MATLAB
任务二 MATLAB在自动控制系统中的应用
小结
思考与练习
参考文献
项目一 认识自动控制系统
任务一 初识自动控制系统
任务二 了解自动控制系统的分类
任务三 对自动控制系统性能的要求
任务四 自动控制技术的发展历史
小结
思考与练习
项目二 自动控制系统的数学模型
任务一 初步认识数学模型
任务二 典型环节的传递函数和功能框图
任务三 自动控制系统的框图
任务四 系统的闭环传递函数
小结
思考与练习
项目三 时域分析法
任务一 典型输入信号和动态性能指标
任务二 控制系统的稳定性分析
任务三 控制系统的动态性能分析
任务四 控制系统的稳态误差分析
小结
思考与练习
项目四 频域分析法
任务一 认识频率特性
任务二 典型环节的对数频率特性
任务三 系统的开环对数频率特性
小结
思考与练习
项目五 自动控制系统的校正
任务一 校正的基本知识
任务二 串联校正
任务三 反馈校正
任务四 复合校正
小结
思考与练习
项目六 直流调速系统
任务一 转速负反馈晶闸管直流调速系统
任务二 转速和电流双闭环直流调速系统
任务三 直流脉宽调速系统
任务四 晶闸管可逆直流调速系统
任务五 转速、电流双闭环数字式直流
调速系统
小结
思考与练习
项目七 位置随动系统
任务一 什么是位置随动系统
任务二 位置信号的检测元件及执行元件
任务三 火炮随动系统
任务四 直流位置随动系统
任务五 数控机床的伺服系统
小结
思考与练习
项目八 交流调速系统
小结
思考与练习
项目九 MATLAB在自动控制中的应用
任务一 初识MATLAB
任务二 MATLAB在自动控制系统中的应用
小结
思考与练习
参考文献