前言
第1章绪论1
11基本概念1
12数控机床的产生与发展2
13数控机床的特点3
14数控机床的组成5
15数控机床的分类7
151按照工艺及用途分类7
152按照运动控制轨迹分类8
153按照伺服控制类型分类9
154按照功能水平分类10
16以数控技术为基础的自动化
加工技术11
161分布式数字控制系统11
162柔性制造单元及柔性制造系统12
163计算机集成制造系统15
17现代数控机床的发展趋势16
18习题19
第2章数控机床的程序编制20
21程序编制的基本知识20
211程序编制的步骤与内容20
212数控编程方法21
22程序编制的有关规定22
221程序编制的国际标准和
国家标准22
222机床的坐标轴与运动方向22
223机床的坐标系统23
23指令代码和程序结构24
231程序段格式24
232子程序和用户宏程序28
233与坐标相关的G指令29
234与定位和加工相关的G指令30
235刀具补偿指令32
236与速度相关的G指令36
237常用的固定循环指令37
24常见数控加工编程示例48
25程序编制中的数学处理52
251程序编制中数学处理的任务52
252非圆曲线的节点计算53
253列表曲线的插值与拟合55
26图形交互自动编程55
261图形交互自动编程的
原理和特点55
262CAD/CAM系统功能分析56
263图形交互自动编程的步骤57
264使用Mastercam进行图形交互
自动编程58
265使用UG进行图形交互
自动编程62
27习题65
第3章数控插补原理67
31插补原理简介67
311插补的基本概念67
312插补方法的分类67
32基准脉冲插补68
321四方向逐点比较法68
322八方向逐点比较法74
323数字积分法81
33数据采样插补89
331数据采样插补简介89
332直线插补91
333圆弧插补91
34习题96
第4章计算机数控装置97
41CNC简介97
411CNC技术的发展97
412CNC系统的基本组成98
413CNC装置的组成98
414CNC装置的主要功能和特点99
42CNC装置的硬件结构105
421单微处理器CNC装置的
硬件结构105
422多微处理器CNC装置的
硬件结构105
423开放式CNC装置的体系结构107
43CNC装置的软件结构108
431CNC装置的软件结构特点108
432CNC装置的数据转换110
433CNC装置的故障自诊断114
44CNC装置的接口与通信114
441概述114
442输入/输出接口115
443串行通信接口115
444网络通信接口115
45常用的数控系统116
451西门子数控系统116
452FANUC数控系统119
453开放式数控系统实例121
46习题123
第5章数控机床常用检测装置125
51检测装置简介125
52旋转变压器126
521旋转变压器的结构和
工作原理126
522旋转变压器的应用127
53感应同步器129
531感应同步器的结构和种类129
532感应同步器的工作原理130
533感应同步器的特点131
534感应同步器测量系统132
54光栅134
541计量光栅的种类134
542计量光栅的工作原理134
543光栅的测量装置136
55磁栅138
551磁性标尺138
552读数磁头139
553磁栅的工作原理139
56编码器140
561绝对式编码器141
562脉冲增量式编码器142
57习题143
第6章伺服驱动系统145
61数控机床对伺服驱动系统的要求145
62直流伺服电动机及其速度
控制系统146
621直流伺服电动机的
结构与分类146
622直流伺服电动机的机械特性147
623直流伺服电动机的调速
原理与方法148
63交流伺服电动机及其速度
控制系统149
631交流伺服电动机的分类149
632交流伺服电动机的变频调速
与变频器152
633交流伺服电动机控制方式154
634交流伺服电动机的矢量控制155
64步进电动机开环位置控制系统161
641步进电动机的工作原理161
642步进电动机的主要特性163
643步进电动机的结构类型165
644步进电动机的环行分配器165
645功率放大器166
646步进电动机的细分驱动技术169
65直线电动机驱动技术171
651直线电动机工作原理172
652使用直线电动机的高速机
加工系统172
66习题173
第7章数控机床的机械结构174
71数控机床的机械结构简介174
711机械结构的组成174
712对机械结构的要求174
72主传动系统176
721主运动的驱动方式176
722数控机床的主轴组件176
723典型数控机床的主轴结构179
73进给伺服系统184
731概述184
732滚珠丝杠螺母副184
733同步带191
734传动齿轮消除间隙结构193
735进给系统典型结构197
74机床导轨199
741导轨的作用与分类199
742滑动导轨200
743滚动导轨200
75数控机床自动换刀装置204
751数控车床刀架204
752加工中心自动换刀装置207
753自动选刀方式210
754换刀机械手211
76回转工作台213
761分度工作台213
762数控回转工作台214
77习题216
参考文献217