前言第一章绪论1第一节创新与创新设计1第二节常规设计、现代设计与创新设计4第三节机械创新设计的内容7第四节创新教育与人才培养10第一篇机械创新设计的基础知识篇第二章机械创新设计的思维基础14第一节思 维 概 述14第二节思维的类型15第三节创造性思维的形成与发展18第四节思维方式与创新方法20第三章机械创新设计的技术基础24第一节机器的组成分析24第二节机构及其机械运动形态分析26第三节机械的控制系统37第四节机械运动及其控制42第五节机械系统及其发展48第二篇机械创新设计的理论与方法篇第四章机构的演化、变异与创新设计52第一节机架变换与创新设计52第二节构件形状变异与创新设计54第三节运动副形状变异与创新设计56第四节运动副等效代换与创新设计58第五章机构的组合与创新设计61第一节机构组合的基本概念61第二节机构组成原理与创新设计63第三节机构的串联组合与创新设计69第四节机构的并联组合与创新设计72第五节机构的叠加组合与创新设计73第六节机构的封闭组合与创新设计76第七节其他类型的机构组合与创新设计79第八节剪叉机构及其创新设计80第六章机械结构与创新设计86第一节机械结构设计的概念与基本要求86第二节转动副的结构与创新设计87第三节移动副的结构与创新设计93第四节构件的结构与创新设计97第五节机架的结构与创新设计105第六节机械零件结构的集成化与创新设计108第七节机械产品的模块化与创新设计110第七章仿生原理与创新设计115第一节仿生学与仿生机械学简述115第二节仿生机械手117第三节步行与仿生机构的设计121第四节爬行与仿生机构的设计128第五节飞行与仿生机构的设计131第六节游动与仿生机构的设计135第八章反求工程与创新设计138第一节反求设计概述138第二节技术引进与反求设计141第三节机械设备的反求设计143第四节技术资料的反求设计150第五节计算机辅助反求设计154第九章机械系统运动方案与创新设计160第一节机械系统概述160第二节机械系统运动方案的基本知识162第三节机械系统运动方案设计的构思165第四节机械系统的运动协调设计168第五节机械系统运动方案设计的过程与评估171第十章TRIZ理论与创新设计178第一节TRIZ理论概述178第二节技术系统及其进化法则 181第三节TRIZ理论及其应用184第四节计算机辅助创新设计简介195第三篇机械创新设计的实例篇第十一章机械创新设计实例分析200第一节平动齿轮传动装置的创新设计案例分析200第二节机构应用创新设计案例分析203第三节箭杆织机打纬凸轮机构的创新设计案例分析205第四节多功能平口钳的创新设计案例分析209第五节发动机主体机构的创新设计案例分析211附录机械发明创造史与知识经济214第一节中国古代机械发明创造史简介214第二节西方各国机械发明创造史简介223第三节现代机械文明与知识经济224参考文献228目录械创新设计第3版