第一部分  离散时间情形
  第一章  确定性下的差分方程
    第一节  一维一阶线性差分方程
    第二节  一维二阶线性差分方程
    第三节  高维一阶线性差分方程组
    第四节  非线性动态系统
  第二章  随机线性差分方程
    第一节  一阶随机线性差分方程组
    第二节  线性理性预期模型
    第三节  Kalman滤波
  第三章  确定性下的动态规划
    第一节  压缩映射的不动点性质
    第二节  最优化原理
    第三节  值函数的性质
    第四节  动态特征
  第四章  不确定性下的动态规划
    第一节  最优化原理
    第二节  值函数的性质
    第三节  Euler方程
  第五章  线性二次规划
    第一节  确定性下的线性二次规划问题
    第二节  随机线性二次规划问题
    第三节  线性二次逼近问题
  第六章  数值方法
    第一节  介绍
    第二节  动态规划的常用算法
    第三节  求解Bellman方程的例子
    附录  Matlab程序
  第七章  应用
    第一节  离散时间的Ramsey模型
    第二节  投资储蓄问题
    第三节  消费理论
    第四节  资产定价理论
    第五节  Stockman模型
    第六节  离散选择问题
第二部分  连续时间情形
  第八章  微分方程动力系统
    第一节  可求解的微分方程
    第二节  微分方程的稳定性
  第九章  确定性下的最优控制和动态规划
    第一节  自由端点问题
    第二节  固定边界问题
    第三节  各种终点受约束情形
    第四节  比较静态分析
    第五节  带代数约束的控制问题
    第六节  确定性的动态规划方法
  第十章  最优控制原理的应用
    第一节  Ramsey模型
    第二节  国外经济援助的作用
    第三节  政府公共开支对经济的影响
    第四节  效用函数中的财富
    第五节  投资理论
  第十一章  连续时间数值方法
    第一节  有限差分法
    第二节  微扰法
    第三节  投影法
  第十二章  不确定性的动态规划方法
    第一节  It6公式
    第二节  不确定性问题的动态规划方法
  第十三章  连续时间动态规划方法的应用
    第一节  Merton模型
    第二节  不确定性下的投资理论
    第三节  随机增长模型
    第四节  政府公共开支的增长与波动的影响
    第五节  行使选择权问题
第三部分  数学附录
  第十四章  凸集合和凸函数
    第一节  凸集合
    第二节  凸函数
    第三节  Benveniste和Scheinkman定理
  第十五章  线性规划与非线性规划问题
    第一节  线性规划
    第二节  非线性规划
    第三节  应用
  第十六章  度量空间和赋范向量空间
    第一节  基本概念
    第二节  对应及极大值定理
  第十七章  测度理论和积分
    第一节  测度空间
    第二节  可测函数和积分
    第三节  乘积空间和单调类定理
    第四节  条件期望
  第十八章  Markov过程及其收敛性
    第一节  基本概念
    第二节  离散空间上的Markov链
    第三节  一般空间上的Markov过程和转移函数
    第四节  收敛性与稳定分布
参考文献