前辅文
 第一章 绪论
  §1-1 机械原理的研究对象及基本概念
  §1-2 机械设计概述
  §1-3 机械原理课程的地位和作用
  §1-4 机械原理学科的发展动向
  思考题
 第一篇 机构设计
  第二章 机构组成原理和类型综合
   §2-1 机构的组成及运动简图
   §2-2 机构的自由度计算及机构运动确定条件
   §2-3 机构的高副低代､结构分析和组成原理
   §2-4 机构类型综合
   小结
   思考题
   习题
  第三章 连杆机构设计和分析
   §3-1 平面四杆机构的特点和基本形式
   §3-2 平面连杆机构设计中的一些共性问题
   §3-3 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用
   §3-4 刚体导引机构的设计
   §3-5 函数机构的设计
   §3-6 轨迹机构的设计
   §3-7 多杆机构的设计和应用
   §3-8 空间连杆机构的简介
   §3-9 平面连杆机构的运动分析
   §3-10 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
   §3-11 平面连杆机构力分析的特点
   小结
   思考题
   习题
  第四章 凸轮机构及其设计
   §4-1 概述
   §4-2 从动件的运动规律
   §4-3 凸轮轮廓曲线的设计
   §4-4 凸轮机构基本尺寸的设计
   §4-5 凸轮机构的受力分析
   小结
   思考题
   习题
  第五章 齿轮机构及其设计
   §5-1 概述
   §5-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
   §5-3 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸
   §5-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
   §5-5 其他齿轮机构的啮合特点
   §5-6 定轴轮系的传动比
   §5-7 周转轮系的传动比及设计要点
   §5-8 复合轮系的传动比
   §5-9 其他类型齿轮传动简介
   小结
   思考题
   习题
  第六章 间歇运动机构
   §6-1 槽轮机构
   §6-2 棘轮机构
   §6-3 不完全齿轮机构
   §6-4 凸轮式间歇运动机构
   §6-5 星轮机构
   小结
   思考题
   习题
  第七章 其他常用机构
   §7-1 螺旋机构
   §7-2 万向联轴节
   §7-3 组合机构
   §7-4 能实现特殊功能的机构
   小结
   思考题
   习题
  第八章 广义机构
   §8-1 概述
   §8-2 广义机构的基本特征与类型
   §8-3 液动机构和气动机构
   §8-4 电磁机构
   §8-5 光电机构
   §8-6 振动机构和惯性机构
   §8-7 微位移机构
   §8-8 柔顺机构
   小结
   思考题
   习题
 第二篇 机构系统设计
  第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计
   §9-1 工作原理设计和工艺动作设计
   §9-2 工艺动作过程和运动规律设计
   §9-3 执行机构的运动协调设计
   §9-4 机械运动循环图设计
   小结
   思考题
   习题
  第十章 机械运动方案设计
   §10-1 机构选型
   §10-2 机构的创新设计
   §10-3 机械运动方案的构思与拟定
   §10-4 机械运动方案的评价体系和评价方法
   §10-5 机械运动方案设计举例
   小结
   思考题
   习题
 第三篇 机械动力学
  第十一章 机械的运转及其速度波动的调节
   §11-1 概述
   §11-2 机械系统的等效动力学模型
   §11-3 机械系统的运动方程及其求解
   §11-4 周期性速度波动及其调节
   §11-5 非周期性速度波动及其调节
   小结
   思考题
   习题
  第十二章 机械振动及隔离
   §12-1 概述
   §12-2 转轴的横向振动
   §12-3 转轴的扭转振动
   §12-4 机械系统振动模型建立的基本原理
   §12-5 机械系统的隔振和消振
   小结
   思考题
   习题
  第十三章 机械平衡
   §13-1 概述
   §13-2 刚性转子的平衡设计
   §13-3 转子的平衡实验
   §13-4 挠性转子的动平衡
   §13-5 平面机构的平衡
   小结
   思考题
   习题
 参考文献