第1章 工业数据通信和控制网络技术基础 （1）__eol__1.1 工业数据通信和控制网络技术概述 （1）__eol__1.1.1 工业自动化技术及其发展趋势 （1）__eol__1.1.2 控制系统体系结构的演变 （4）__eol__1.1.3 工业数据通信与控制网络 （8）__eol__1.2 工业数据通信和控制网络连接及传输介质 （10）__eol__1.2.1 计算机局域网及其拓扑结构 （10）__eol__1.2.2 网络的传输介质及其特性 （13）__eol__1.2.3 信号的传输和编码技术 （17）__eol__1.2.4　介质访问控制方式 （23）__eol__1.3 网络互连参考模型和规范 （25）__eol__1.3.1 基本概念 （25）__eol__1.3.2　网络互连参考模型 （26）__eol__1.3.3　网络互连规范 （30）__eol__思考题 （31）__eol__第2章 基金会现场总线 （32）__eol__2.1 概述 （32）__eol__2.1.1 基金会现场总线发展背景、特点及其应用情况 （32）__eol__2.1.2 一个典型的工程实例 （33）__eol__2.1.3 FF现场总线技术分析 （35）__eol__2.2 基金会现场总线网络设备与安装 （39）__eol__2.2.1 网络拓扑结构 （39）__eol__2.2.2 主要连接件和接口设备 （40）__eol__2.2.3 电缆、布线和电源 （44）__eol__2.3 基金会现场总线组态基础 （54）__eol__2.3.1 基本概念 （54）__eol__2.3.2 系统管理和网络管理 （55）__eol__2.3.3 基金会现场总线的编程语言 （64）__eol__2.3.4 链路活动调度执行组态 （70）__eol__2.4 基金会现场总线仪表及其应用 （71）__eol__2.4.1 基金会现场总线仪表简介 （71）__eol__2.4.2 现场仪表功能块及其常用参数 （79）__eol__2.4.3 功能块的组态 （86）__eol__2.4.4 一个典型的控制系统组态 （88）__eol__2.4.5 基金会现场总线工程与设计 （92）__eol__思考题 （100）__eol__第3章 PROFIBUS通信技术 （102）__eol__3.1 PROFIBUS通信简介 （102）__eol__3.2 掌握S7-300 PLC的PROFIBUS通信方法 （103）__eol__3.2.1 直接利用I/O口实现小于4字节的直接PROFIBUS通信 （103）__eol__3.2.2 系统功能SFC14、SFC15的PROFIBUS通信应用 （112）__eol__3.2.3 通过CP 342-5实现PROFIBUS通信 （118）__eol__3.3 多个S7-300之间PROFIBUS通信的实现 （133）__eol__3.3.1 资源需求 （133）__eol__3.3.2 硬件连接 （133）__eol__3.3.3 网络组态及参数设置 （134）__eol__思考题 （141）__eol__第4章 CAN总线 （142）__eol__4.1 概述 （142）__eol__4.1.1 CAN的工作原理及其特点 （142）__eol__4.1.2 CAN发展背景及其应用情况 （144）__eol__4.1.3 一个典型的工程实例 （145）__eol__4.2 CAN的物理层 （146）__eol__4.2.1 CAN的网络拓扑 （146）__eol__4.2.2 CAN的物理媒体连接 （147）__eol__4.3 CAN协议规范 （147）__eol__4.3.1 基本术语 （149）__eol__4.3.2 CAN的报文及其结构 （150）__eol__4.3.3 CAN的位仲裁技术 （156）__eol__4.4 典型CAN总线器件及其应用 （156）__eol__4.4.1 SJA1000 CAN控制器 （156）__eol__4.4.2 PCA82C250 CAN收发器 （165）__eol__4.4.3 CAN-bus结点设计举例 （169）__eol__思考题 （173）__eol__第5章 工业以太网 （174）__eol__5.1 概述 （174）__eol__5.1.1 工业以太网发展背景及其应用情况 （174）__eol__5.1.2 工业以太网的主要技术 （175）__eol__5.1.3 几种典型的工业以太网简介 （177）__eol__5.2 典型的工业以太网实时通信技术 （180）__eol__5.2.1 PROFInet的实时通信解决方案 （181）__eol__5.2.2 Powerlink的实时通信解决方案 （182）__eol__5.2.3 EPA的实时通信解决方案 （183）__eol__5.3 基于S7-300 PLC的工业以太网通信 （185）__eol__5.3.1 西门子工业以太网硬件基本情况 （185）__eol__5.3.2 西门子支持的网络协议和服务 （186）__eol__5.3.3 S7-300 PLC进行工业以太网通信所需的硬件与软件 （189）__eol__5.3.4 S7-300 PLC利用S5兼容的通信协议进行工业以太网通信 （189）__eol__5.3.5 S7-300 PLC利用S7通信协议进行工业以太网通信 （201）__eol__5.4 基于以太网和嵌入式Web Server的控制器开发 （207）__eol__5.4.1 基于以太网和嵌入式Web Server的控制器硬件组成 （207）__eol__5.4.2 Modbus/UDP主—从通信程序设计 （208）__eol__5.4.3 嵌入式Web Server及表单程序设计 （209）__eol__思考题 （212）__eol__参考文献 （213）