1概论1
11控制仪表与装置总体概述1
111自动控制系统和控制仪表1
112控制仪表与装置的分类及特点1
113信号制4
12仪表防爆的基本知识5
121防爆仪表的标准6
122控制仪表的防爆措施7
123控制系统的防爆措施8
13仪表的分析方法9
131采用单个放大器的仪表分析方法9
132采用运算放大器的仪表分析方法11
133仪表的分析步骤17
思考题与习题17
2控制器19
21控制规律19
211控制规律的表示方法19
212控制器的基本控制规律20
22模拟控制器32
221控制器的功能32
222基本构成环节的特性33
223 DDZⅢ型电动调节器37
224 DDZⅡ型电动调节器PID运算电路分析51
225微分先行PID运算电路分析54
226气动仪表PID运算分析55
23数字式控制器57
231数字式控制器构成原理58
232 SLPC可编程调节器63
思考题与习题78
3变送器80
31概述80
311变送器的构成原理80
312变送器的共性问题83
32差压变送器90
321膜盒式差压变送器90
322电容式差压变送器98
323扩散硅式差压变送器108
324智能式差压变送器111
33温度变送器115
331典型模拟式温度变送器116
332一体化温度变送器127
333智能式温度变送器132
思考题与习题135
4其他常用的单元仪表136
41开方器136
411开方器的作用136
412开方器的构成原理137
413DDZⅢ型开方器139
42积算器146
421积算的基本概念与原理146
422比例积算器150
423开方积算器155
43辅助单元仪表155
431安全栅155
432操作器157
433电源箱157
434电源分配器158
435信号分配器158
思考题与习题159
5执行器160
51概述160
511执行器在自动控制系统中的作用160
512执行器的构成160
513执行器的分类及特点160
514执行器的作用方式161
52执行机构161
521气动执行机构161
522电动执行机构163
523智能式电动执行机构166
53调节机构166
531调节机构的结构和特点166
532调节机构的工作原理169
533调节阀的流量系数170
534调节阀的可调比173
535调节阀的流量特性175
54执行器的选择计算180
541执行器结构形式的选择180
542调节阀流量特性的选择181
543调节阀的口径选择183
55阀门定位器185
551电/气阀门定位器186
552气动阀门定位器188
553智能式阀门定位器188
思考题与习题190
6．计算机控制系统的基本知识191
61计算机控制系统概述191
611什么是计算机控制191
612计算机控制系统的基本组成192
613计算机控制系统的主要设计思想193
614计算机控制系统的发展过程196
615计算机控制的发展特征206
62网络通信基础202
621什么是计算机网络202
622计算机网络的发展203
623计算机网络的拓扑结构203
624网络传输介质205
63开放系统互联参考模型206
631层次结构206
632信息流动过程208
633各层的主要功能208
64 TCP/IP协议212
641 TCP/IP的基本情况213
642 TCP/IP的层次结构213
643 TCP/IP的数据传输过程215
644 IP协议215
645 TCP和UDP协议220
思考题与习题223
7可编程序控制器224
71概述224
711 PLC的产生224
712 PLC的特点225
713 PLC的分类226
714 PLC的发展趋势227
72 PLC基本工作原理228
721 PLC的基本组成228
722 PLC的基本工作原理235
73 S7300PLC及指令系统239
731系统组成241
732系统配置247
733指令系统简介252
734程序结构262
735网络通信267
74可编程控制器的应用271
741 PLC系统的基本设计内容271
742 PLC系统的硬件设计271
743 PLC系统的软件设计273
744应用实例分析274
思考题与习题281
8集散控制系统283
81概述283
811集散控制系统的基本概念283
812集散控制系统的特点283
813集散控制系统的发展趋势284
82 DCS的硬件体系结构286
821概述286
822现场控制单元287
823操作站291
83 DCS的软件系统293
831概述293
832现场控制单元的软件系统293
833操作站的软件系统295
834 DCS的组态（开发与生成）296
835 DCS中的先进控制技术299
836 OPC概述303
84集散控制系统的应用304
841工艺简介305
842系统的主要控制要求305
843系统控制方案305
844控制方案在DCS上的实现307
思考题与习题315
9现场总线控制系统316
91现场总线概述316
911什么是现场总线316
912现场总线的结构特点317
913现场总线的技术特征318
914现场总线国际标准化概况319
92基金会现场总线323
921 FF总线的通信模型324
922 H1总线协议数据的构成325
923 FF总线协议325
924网络拓扑和设备连接330
93 PROFIBUS现场总线333
931 PROFIBUS总线的技术特征333
932 PROFIBUSDP338
933 PROFIBUSPA341
934 PROFIBUSFMS343
935 PROFINet简介344
936 PROFIBUS协议的实现348
94几个具体问题的分析350
941 FCS与DCS的比较350
942现场总线技术与计算机通信技术的比较351
943现场总线技术的发展趋势352
思考题与习题353
10工业以太网355
101以太网（Ethernet）体系结构简介356
1011物理层356
1012 MAC层356
1013介质访问控制协议CSMA/CD357
1014冲突退避算法358
1015传输介质358
102工业以太网的通信线缆和连接件359
103以太网应用于工业现场的关键技术362
1031工业以太网通信的实时性362
1032工业以太网质量服务366
1033工业以太网的网络生存性369
1034工业以太网的网络安全373
1035总线供电与安全防爆技术375
1036互可操作性和远距离传输376
104工业以太网的应用377
1041典型工业以太网系统结构377
1042关于Ethernet“e”网到底377
思考题与习题379
附录部分科学名词及其缩写379
参考文献382