第2版前言第1章 可编程序控制器概述1.1 PLC的发展过程及基本功能1.1.1 PLC的发展过程1.1.2 PLC的基本功能1.2 PLC的特点、性能指标及分类1.2.1 PLC的特点1.2.2 PLC的性能指标1.2.3 PLC的分类1.3 PLC的基本结构及工作原理1.3.1 PLC的基本结构1.3.2 PLC的工作原理1.4 PLC与其他工业控制装置的比较1.4.1 PLC与继电器 接触器控制系统的比较1.4.2 PLC与集散控制系统的比较1.4.3 PLC与工业控制计算机的比较1.5 PLC的发展趋势复习思考题第2章 可编程序控制器的硬件组成及系统特性2.1 S5系列可编程序控制器2.1.1 S5 90U/95U可编程序控制器2.1.2 S5 100U可编程序控制器2.1.3 S5 115U可编程序控制器2.1.4 S5 135U/155U可编程序控制器2.2 S7系列可编程序控制器2.2.1 S7 200可编程序控制器2.2.2 S7 300可编程序控制器2.2.3 S7 400可编程序控制器复习思考题第3章 STEP 7指令系统及应用3.1 PLC编程基础3.1.1 指令及其结构3.1.2 PLC编程的基本原则3.1.3 STEP 7的软件结构及调用执行3.2 位逻辑指令及应用3.2.1 基本逻辑指令及应用3.2.2 置位/复位指令及应用3.2.3 边沿识别指令及应用3.2.4 跳步指令及应用3.2.5 主控指令及应用3.3 数据块及数据传送指令3.3.1 数据块的结构及数据格式3.3.2 数据传送指令3.4 定时器指令及应用3.4.1 脉冲定时器3.4.2 扩展脉冲定时器3.4.3 接通延时定时器3.4.4 保持型接通延时定时器3.4.5 关断延时定时器3.4.6 定时器指令的应用3.4.7 程序设计指导3.5 计数器及比较指令3.5.1 计数器指令及应用3.5.2 比较指令及应用3.6 参数/变量声明及应用3.7 移位/循环、转换及数学运算指令3.7.1 移位/循环指令3.7.2 转换指令3.7.3 数学运算指令3.7.4 数字逻辑运算指令3.7.5 高级数学运算指令复习思考题第4章 PLC控制系统的设计与故障诊断4.1 PLC控制系统的总体设计4.1.1 PLC控制系统设计的基本原则4.1.2 PLC控制系统设计的基本内容4.1.3 PLC控制系统的设计步骤4.2 PLC控制系统硬件设计方法4.2.1 应用系统总体方案设计4.2.2 系统硬件设计的依据4.2.3 PLC的机型选择4.2.4 I/O模板的选择4.2.5 系统硬件设计文件4.2.6 PLC供电系统设计4.2.7 系统接地设计4.2.8 电缆设计和敷设4.3 程序设计与调试4.3.1 程序结构设计4.3.2 符号表与符号化编程4.4 PLC在顺序控制中的应用4.4.1 顺序控制结构与程序结构4.4.2 顺序控制系统程序设计实例4.5 PLC系统的现场调试4.5.1 信号模拟4.5.2 寻找/替换与换线4.5.3 变量监控与修改4.5.4 I/O强制4.6 组织块(OB)及其应用4.6.1 组织块概述4.6.2 循环控制组织块4.6.3 中断组织块及应用4.6.4 初始化模块及应用4.7 故障特性及故障诊断4.7.1 故障特性4.7.2 故障诊断4.8 模拟量处理4.8.1 模拟量I/O模板特性及参数设置4.8.2 模拟量输出信号的量值整定4.8.3 模拟量的规范化复习思考题第5章 PLC系统的硬件组态及I/O扩展5.1 S7 300 PLC系统的模板特性5.1.1 PLC的CPU模板5.1.2 PLC的数字量模板5.1.3 PLC的模拟量模板5.1.4 PLC的电源模板5.1.5 PLC的接口模板5.2 S7 400 PLC系统的模板特性5.2.1 PLC的CPU模板5.2.2 PLC的数字量模板5.2.3 PLC的模拟量模板5.2.4 PLC的电源模板5.2.5 PLC的接口模板5.3 PLC系统的硬件组态5.3.1 S7 300 PLC的硬件组态5.3.2 S7 400 PLC的硬件组态5.4 PLC的I/O扩展5.4.1 S7 300 PLC系统的I/O扩展5.4.2 S7 400 PLC系统的I/O扩展5.5 SIMATIC S7冗余系统5.5.1 冗余的概念5.5.2 S7 400H硬冗余系统5.5.3 S7 300软冗余系统复习思考题第6章 PLC通信网络6.1 通信的基本概念6.1.1 OSI参考模型6.1.2 RS232C规范与RS485标准6.2 S7 300／S7 400通信处理器6.2.1 S7 300通信处理器6.2.2 S7 400通信处理器6.3 多点接口（MPI）6.3.1 多点接口网络组态6.3.2 多点接口全局数据设置6.3.3 多点接口网络应用6.4 工业现场总线（PROFIBUS）6.4.1 PROFIBUS DP系统及I/O从站6.4.2 PROFIBUS DP系统组态6.4.3 PROFIBUS DP网络应用6.5 工业以太网（Industrial Ethernet）6.5.1 通信处理器6.5.2 工业以太网组态6.6 点到点通信（PTP）6.6.1 CP340通信模板介绍6.6.2 CP340的工作原理6.6.3 CP340的起动及工作特性6.6.4 CP340的通信功能块复习思考题第7章 S7 200可编程序控制器7.1 S7 200 PLC的硬件配置及编址7.1.1 PLC模板的特点、技术参数及工作方式7.1.2 PLC的编程元件及I/O编址7.1.3 S7 200的编程语言及程序结构7.2 S7 200的常用指令7.2.1 位逻辑指令7.2.2 定时器指令7.2.3 计数器指令和比较指令7.2.4 S7 200 PLC应用实例7.3 S7 200 其他指令7.3.1 程序控制指令7.3.2 算术运算指令7.3.3 逻辑运算指令7.3.4 传送及移位指令7.4 S7 200编程软件的使用7.4.1 菜单功能说明7.4.2 软件编程及调试复习思考题第8章 PLC的应用8.1 液压送料机控制系统8.2 机床走刀机构控制8.3 打印设备控制8.4 自动停车场控制8.5 交通灯控制8.6 生产线料仓控制8.7 切料机控制8.8 实训练习8.8.1 生产线传送带控制8.8.2 百叶窗控制8.8.3 升降机控制8.8.4 自动加工机床控制8.8.5 自动生产线检测站控制8.8.6 生产线搬运单元控制8.8.7 自动生产线包装单元控制参考文献