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出版时间：2020-12

出版社：科学出版社

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基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787508858708
  • 01
  • 475166
  • 平脊精装
  • B5
  • 2020-12
  • 252
  • TP242.2
内容简介
水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；最后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。
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