第1章 绪论1.1 机械的基本概念1.1.1 机器1.1.2 机构1.2 机械设计的一般过程1.3 机械原理的研究对象和内容1.4 机械原理课程的地位和学习本课程的目的1.5 如何进行本课程的学习第2章 机构的组成和结构分析2.1 机构的组成2.1.1 构件及其分类2.1.2 运动副及其分类2.1.3 运动链与机构2.2 机构运动简图及其绘制2.2.1 机构运动简图2.2.2 机构运动简图的绘制2.3 平面机构自由度的计算2.3.1 机构具有确定运动的条件2.3.2 平面机构自由度与约束的关系及自由度计算公式2.3.3 计算机构自由度时应注意的几个问题2.4 平面机构的组成原理和结构分析2.4.1 平面机构的组成原理2.4.2 平面机构的结构分析2.5 空间机构简介2.5.1 空间机构自由度简介2.5.2 空间机构的自由度计算知识要点与拓展思考题及习题第3章 平面机构的性能分析3.1 平面机构的运动分析3.1.1 瞬心法及其应用3.1.2 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析3.1.3 Ⅲ级机构的运动分析3.1.4 杆组法及其应用3.2 平面机构的力分析3.2.1 力分析的基本知识3.2.2 用杆组法对平面机构进行动态静力分析3.2.3 运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的受力分析3.2.4 机械效率3.2.5 机械的自锁知识要点与拓展思考题及习题第4章 连杆机构及其设计4.1 平面四杆机构的基本类型及其演化4.1.1 铰链四杆机构中曲柄存在的条件4.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其演化4.1.3 具有移动副的四杆机构及其演化4.2 平面四杆机构的基本特性4.2.1 急回特性及行程速比系数K4.2.2 压力角与传动角4.2.3 机构的死点位置4.2.4 连杆机构运动的连续性4.3 平面连杆机构设计4.3.1 平面连杆机构设计的基本问题4.3.2 用图解法设计四杆机构4.3.3 用解析法设计四杆机构4.3.4 用实验法设计四杆机构4.4 多杆机构知识要点与拓展思考题及习题第5章 凸轮机构及其设计5.1 凸轮机构的类型及应用5.1.1 凸轮机构的组成及应用5.1.2 凸轮机构的分类5.2 推杆的运动规律设计5.2.1 凸轮机构的运动循环和基本概念5.2.2 推杆常用的运动规律5.2.3 运动规律的组合及其选择5.3 平面凸轮的轮廓设计5.3.1 平面凸轮轮廓设计的基本原理5.3.2 用图解法设计凸轮廓线5.3.3 用解析法设计凸轮廓线5.4 凸轮机构基本尺寸设计5.4.1 凸轮机构的压力角及其许用值5.4.2 凸轮基圆半径的确定5.4.3 滚子半径的选择5.4.4 平底宽度的确定5.4.5 推杆偏置方向的选择知识要点与拓展思考题及习题第6章 齿轮机构及其设计6.1 齿轮机构的特点及类型6.1.1 平面齿轮机构6.1.2 空间齿轮机构6.2 齿轮齿廓的设计6.2.1 齿廓啮合基本定律6.2.2 渐开线齿廓6.3 渐开线齿廓的啮合特性6.3.1 渐开线齿廓能满足定传动比要求6.3.2 啮合线为一条定直线6.3.3 渐开线齿轮传动具有中心距可分性6.4 渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸6.4.1 齿轮的各部分名称6.4.2 渐开线齿轮的基本参数6.4.3 齿轮各部分的基本尺寸6.4.4 任意圆上的齿厚6.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动6.5.1 一对渐开线齿轮的正确啮合条件6.5.2 一对渐开线齿轮的啮合过程6.5.3 一对渐开线齿轮连续传动条件6.5.4 标准中心距a与实际中心距a′6.6 渐开线齿廓的加工与变位6.6.1 展成法加工齿轮6.6.2 用标准齿条形刀具切制齿轮6.6.3 根切现象及其避免方法6.6.4 变位齿轮传动6.7 斜齿圆柱齿轮传动6.7.1 斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点6.7.2 斜齿轮的主要参数及几何尺寸6.7.3 一对斜齿轮的啮合传动6.7.4 斜齿轮的当量齿轮与当量齿数6.7.5 斜齿轮传动的主要优缺点6.8 交错轴斜齿轮传动6.8.1 交错轴斜齿轮的几何关系6.8.2 交错轴斜齿轮的正确啮合条件6.8.3 传动比和从动轮转向6.8.4 交错轴斜齿轮传动的优缺点6.9 蜗杆传动6.9.1 蜗杆传动及其特点6.9.2 蜗杆传动的类型6.9.3 蜗杆传动的正确啮合条件6.9.4 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸6.1 0锥齿轮传动6.1 0.1 锥齿轮传动概述6.1 0.2 直齿锥齿轮齿廓的形成6.1 0.3 背锥及当量齿数6.1 0.4 直齿锥齿轮传动的几何参数和尺寸计算6.1 1非圆齿轮机构6.1 2其他齿轮机构简介6.1 2.1 圆弧齿廓齿轮6.1 2.2 摆线齿轮机构6.1 2.3 抛物线齿轮知识要点与拓展思考题及习题第7章 轮系及其设计7.1 轮系及其分类7.1.1 定轴轮系7.1.2 周转轮系7.1.3 复合轮系7.2 定轴轮系的传动比7.2.1 平面定轴轮系传动比的计算7.2.2 空间定轴轮系7.3 周转轮系的传动比7.4 复合轮系的传动比7.5 轮系的功用7.6 行星轮系的效率计算7.7 行星轮系的类型选择及设计7.7.1 行星轮系的类型选择7.7.2 行星轮系中各轮齿数的确定7.7.3 行星轮系的均载装置7.8 其他类型行星传动简介7.8.1 渐开线少齿差行星轮系7.8.2 摆线针轮传动7.8.3 谐波齿轮传动知识要点与拓展思考题及习题第8章 其他常用机构8.1 棘轮机构8.1.1 棘轮机构的组成及工作原理8.1.2 棘轮机构的类型8.1.3 棘轮机构的特点和应用8.1.4 轮齿式棘轮机构的设计要点8.2 槽轮机构8.2.1 槽轮机构的组成及工作原理8.2.2 槽轮机构的类型8.2.3 槽轮机构的特点和应用8.2.4 槽轮机构的设计要点8.3 不完全齿轮机构8.3.1 不完全齿轮机构的工作原理8.3.2 不完全齿轮机构的类型8.3.3 不完全齿轮机构的啮合过程8.3.4 不完全齿轮机构的特点及应用8.3.5 不完全齿轮机构的设计要点8.4 凸轮式间歇运动机构8.4.1 凸轮式间歇运动机构的工作原理及特点8.4.2 凸轮式间歇运动机构的类型及应用8.5 万向联轴器8.5.1 单万向联轴器8.5.2 双万向联轴器8.6 广义机构8.6.1 液动机构8.6.2 气动机构8.6.3 光电机构8.6.4 电磁机构知识要点与拓展思考题及习题第9章 机械系统动力学设计9.1 机械的质量平衡与功率平衡9.1.1 机械的质量平衡9.1.2 机械的功率平衡9.2 基于质量平衡的动力学设计9.2.1 刚性转子的静平衡设计9.2.2 刚性转子的动平衡设计9.2.3 刚性转子的平衡实验及平衡精度9.2.4 挠性转子的平衡概述9.2.5 平面机构的平衡设计9.3 基于功率平衡的动力学设计9.3.1 系统的动力学模型9.3.2 机械运动方程式的建立及解法9.3.3 机械速度波动的调节知识要点与拓展思考题及习题第10章 机械系统的运动方案及机构的创新设计10.1 机械系统的设计过程10.2 机械系统的总体方案设计10.2.1 总体方案设计的目的和内容10.2.2 总体方案设计的现代设计思想与方法10.2.3 系统总体方案设计准则10.3 机械执行系统的运动方案设计10.3.1 功能原理设计10.3.2 运动规律设计及工艺参数的确定10.3.3 机构选型与构型设计10.3.4 执行机构的运动协调设计与运动循环图10.3.5 机械执行系统的方案设计举例10.3.6 运动方案的评价10.4 机械传动系统的方案设计10.4.1 机械传动系统方案设计的内容与步骤10.4.2 机械传动类型的选择10.4.3 传动链的方案设计10.5 原动机及其选择10.5.1 原动机的类型及应用10.5.2 原动机的选择10.6 机构的创新设计10.6.1 创新设计的原理与方法10.6.2 机构的创新设计方法知识要点与拓展思考题及习题展望——机械原理学科的发展趋势附录 《机械原理》常用名词术语中英文对照表参考文献